衝床機械手的傳感器的選擇注意事項

        衝床機械手的傳感器是將被檢測對象的各種物理變化量變為電信號的一種變換器。它主要被用於檢測係統本身與作業對象、作業環（huán）境的狀態，為有效地控（kòng）製係統的動作提供信息。

 

根據本設計的要求需要對位置檢測裝置、滑覺（jiào）傳感（gǎn）器、視覺傳感器進行選用。位（wèi）置檢測裝置檢測機械手動作是否（fǒu）到位，滑覺傳感器是判別物料是否（fǒu）被穩定吸住（zhù），視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。

 

 

當衝（chōng）床機械手執行左旋/右旋，前伸/回縮，上升/下降等動作時，應有相應的位置檢測裝置檢測動作是否到位，常用的位置檢測裝置（zhì）是行程開關。行程開關又（yòu）稱限位開關，是一種根據運動部件的行程位置而切換電路的電器（qì），用於控製（zhì）機械設備的行程及限位（wèi）保護。

 

在實際生產中，將行程開（kāi）關安裝在預先安排的位置，當裝於生產機械運動部件上的模塊撞擊行程（chéng）開關時，行程開關的觸點動（dòng）作，實現電路的切換。行程開關按其結構可分為（wéi）直動式（shì）、滾輪式、微（wēi）動式和組合式。

 

采用直（zhí）線接觸（chù）式行程（chéng）開關檢測衝床機械手手動作是否到（dào）位，當運動到（dào）指定位置時，碰到行程開關，終結上（shàng）一個（gè）動作，準備執行下一個動作。