原（yuán）因:當某台機械（xiè）手（shǒu）設（shè）為末機台時，其後麵不能再連接（jiē）機械（xiè）手處理方法（fǎ）:1、更改末機（jī）台號；2、拔掉末機台與後麵機台的通訊線。

數控車床（chuáng）的上下料機器人係統具有高效率與高穩定性，結構簡單並容易維護， 可以滿足用戶對於（yú）不同種類產品的需要（yào）。 而且現代加工工藝高效質量都好，數控車床自動上下料機器人符（fú）合

伴隨著社會的發展，國內製（zhì）造業麵臨著一股難（nán）以（yǐ）調和的發展（zhǎn）瓶（píng）頸，人力資源輸出緊張，人力成本提高，流動性大。這些給製造業的發展帶來了（le）阻礙（ài）。為了解決發展難題，提高企業競爭力

在現代化數控車床加工（gōng）中，要求精度高、品質穩定、批量加（jiā）工速度快，采用人工方式進行作業導致製造加工水平很難得到提升（shēng），而 數控機床上下料機械手 的出現正好解（jiě）決了這些問題。

CNC加工中心刀庫及換刀機械手（shǒu）結構較複雜，且在（zài）工作（zuò）中又（yòu）頻繁運動，所以（yǐ）會出現一些常見故障，目前機床上（shàng）有20%以上的故障都與之有（yǒu）關。如刀庫運動故障，定位誤（wù）差過（guò）大，機械手夾持刀

原因:前後伺服的運（yùn）行轉矩超過設定值處理方法:1、斷電後拉動前後軸是否有被卡住；2、加工產品是否超過重量；3、斷（duàn）電後重新上電（diàn）伺服電機是（shì）否（fǒu）繼續（xù）報警。

原（yuán）因:擺動伺服的運行轉矩超過（guò）設定值（zhí）處理方法:1、斷（duàn）電後搖動擺動軸是（shì）否有被卡住；2、加工產品是否超過重量；3、斷電後重新上電（diàn）伺服電機是（shì）否繼續報警（jǐng）。

原因:上下電機刹車線圈沒通電或者刹車線圈損壞處理方法（fǎ）:1、檢查刹車線圈是否有斷路；2、檢查刹車線圈是否有24V電（diàn）源供給。

原（yuán）因:生產線組合模式選擇和COM口的連接線相衝突（tū）處理（lǐ）方法（fǎ）:詳（xiáng）情請參考說明書中通訊（xùn）線的連接

原因:上工位在放（fàng）料範圍，為防止兩臂相撞，不允許下工位取料處理方法:複（fù）位後重新啟動上（shàng）工位在放料（liào）範圍，禁止下（xià）工位取料