桁架機械手可以（yǐ）用於哪些場景？

桁架機械手的作用主要用於取代人工上下料、搬運、打包、碼垛等，它改（gǎi）善了人類的勞動環境，提高了生產率，還保證了產品質量，是現（xiàn）代工業自動化生產的重要組成部分，那麽它適（shì）合在哪些場景應用呢？

一、焊接

焊接桁架（jià）機械手會按照示教程序（xù）規定的動作、順序和參數進行焊接作業，其過程是完全自動化的，並且（qiě）具有與外部設備通信的接口，可以通（tōng）過這一接口接受（shòu）上一級主控與管理計算機的控製命令進行工作。由於（yú）桁架機（jī）械手的特性，在直角坐標範圍（wéi）內，可進行長距離的運動，也（yě）就是能夠對大型工件、超（chāo）長工件等（děng）進（jìn）行（háng）全方位的焊接作業（yè）。

二、噴塗

噴塗桁架機械手原（yuán）理上和焊接一樣，可以對大型工件或產品進行噴塗作業（yè），關節式機器人配（pèi）合龍門桁架行走軸，可以構成機器人第七軸（zhóu）或第八軸，柔性更大，範（fàn）圍不受限製，對超大型工件進行全方位立體式噴塗作業，同時（shí）節省機器人數（shù）量（liàng），設備利用率更高。

三、機床上下料

由於桁架機械手的龍門桁架式結構，具有高穩定性（xìng），以及定位精度高，加上電氣化自動作業，因此，上（shàng）下料桁架機械（xiè）手具有高（gāo）效率和高穩定性，結構簡單，易於（yú）維護，可以滿（mǎn）足（zú）不（bú）同種類產品的生產。尤其是（shì）配合一台或多台數控（kòng）機床進行上下料作業，不僅產品標準化得（dé）到（dào）提高，生產效率也直線上升，企業可以很（hěn）快進（jìn）行產（chǎn）品結（jié）構調整及擴大產能。

四、裝配

裝配桁架機械手是柔性自動化裝配設備，由機械手操作機、控製器、末端執行器和傳感係統組成。其中機械手操作機的結構類型采用龍門式結構，即直角坐標型；控製器一般采用多PLC控製係統，實現運動（dòng）控製和運動編程；末端執行（háng）器為適應不同的裝配對象而設（shè）計成各種手爪和手腕等；傳感（gǎn）係統又來獲取裝配桁架機械手（shǒu）與環（huán）境和裝（zhuāng）配對象之間相（xiàng）互作用的信息。

五、檢測

探傷檢測桁架機械手可以對大型工件（jiàn）或產品進行探傷（shāng）檢測，利用（yòng）檢測機械（xiè）手能夠實現（xiàn）自動探傷檢（jiǎn）測，有自動/手動識別兩種車型，根據車型執行相應動作；龍門桁架（jià）結構使得設備動作平穩，不會造成產（chǎn）品傾覆。

六、搬運

這說到桁架機械手中麻豆短视频APP下载安装（men）最常見到也是最多使用的功能了，桁架機械（xiè）手可以在直角坐（zuò）標係內直線搬運、旋轉或（huò）翻轉，這些動作可以將產品搬運或（huò）碼垛到指定位置，例（lì）如轉線搬運、長距離搬運、入（rù）庫（kù）碼垛（duǒ）、自動裝車等；還可（kě）以進行拆（chāi）垛搬運，例如出庫、自動卸車等。

桁（héng）架機械手的可應用領域很多，因（yīn）為它（tā）具有可單獨定做的特（tè）性（xìng），對用戶來說，根據實際生產作（zuò）業情況，設計相應功能的桁架機械手，從而對產品結構進行調整、擴大產能，並且可以大大（dà）降低產業工人的（de）勞動強度。