桁架機械手（shǒu）在機床應用中有哪些優點和缺點？

        桁架機械手的作用是（shì）輔助或者代（dài）替人工完成各種預期的作（zuò）業，在工業製造中減輕人類手工作業的負擔，還可代替人類做危險性（xìng）、重複性工作。在機械設備等成型機的應用中，桁架機械手在搬運物料、反複抓取、操作工具中（zhōng）尤為突出，甚至（zhì）能夠數倍地提高生產效能，同時降低企（qǐ）業大（dà）支出中的人工成本。

       一、桁架機械手優點

       1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌（guǐ）和齒輪齒條（tiáo）運動機構，承（chéng）載能力極強，剛性極佳。

       2、安裝調整要求低（dī），相比於（yú）繁雜的（de）關節機器人（rén），結構（gòu）設計便於（yú）人員理解、操作簡單、維護方（fāng）便。

       3、便於維護，導軌（guǐ）如果有損傷（shāng），螺栓連接（jiē）方式，更換方便。

       4、在於（yú）產量大的企業中，使用桁架機械手的工廠即使麵對產量大的情（qíng）況，桁架（jià）機械手可以二十四小時不停的（de）工作，讓工作節拍變（biàn）得非常的短，可以滿足工廠的高效高速（sù）的生產要求。

       5、易於實行數控，可與開（kāi）環或閉環數（shù）控機（jī）械配合使用，全封閉時會實時檢測機械手控（kòng）製（zhì）係（xì）統發出指令和（hé）實（shí）際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損（sǔn）壞等實際不移動不準確，而控製係統無法（fǎ）感知），Z軸檢測到（dào）往下掉（diào）時可機械鎖止，防止發生安全事故。

       6、能夠很好的控製整體設備的生產（chǎn）節奏，實行數控後故障率也（yě）是非常的低，工廠的長期（qī）不（bú）斷運行中可以少量人（rén）管理數控設備即（jí）可。

       7、性價（jià）比高，相對於同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。

       8、桁架機械（xiè）手一般架在設備上方，不占用地麵空間，更利於車間規劃和作業的便利性。

       二、桁架機械手缺點

       桁架機械手的高度和長度，以及機（jī）械手臂（bì）的活動行程一般根據現（xiàn）場工作環境測量範圍，通用性（xìng）較差。桁架機械手的（de）缺點（diǎn）就是（shì）作用的（de）範圍較小，如果在完成大幅度的生產搬運環境時，桁架機械就顯得（dé）很無用了。

       桁架式機（jī）械手是一種建立在直角X、Y、Z三（sān）坐標係統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌（guǐ）跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機械手采用了（le）新的plc控製技（jì）術以及伺服運動控製技術，使機械手效率更高、使用範（fàn）圍更廣、工藝更加穩定方便。整個工藝流程由機械手控製係統自動（dòng）完（wán）成，可實現智能（néng）檢測，自動（dòng）報警（jǐng）等功能。可以在（zài）一定範圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒（chǐ）機（jī）、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。