桁架機械手各個軸由（yóu）哪些部分組成？

桁架機械手通常（cháng）由多個軸組成，每個軸都由一些部分組成。以下是桁架機（jī）械手各個軸的常見（jiàn）部分：

1. 電機：用於驅動軸運動的電動機，通常是直流（liú）電機（jī）或步（bù）進電機。

2. 減速器：用於減速電機輸出的轉速（sù），提高扭橡源矩並使軸能（néng）夠更精確地運動。

3. 編碼（mǎ）器：用於測量軸的位置和（hé）速度（dù），通常是光電編碼器或磁性編碼器。

4. 傳動裝置：用於將電（diàn）機的旋轉運動轉換為軸的線性或旋轉運（yùn）動，通（tōng）常是齒輪、皮帶或絲（sī）杠等。

5. 軸承：用於支撐軸的運動，減少摩擦和磨損，通常是滾動軸承或滑動軸承（chéng）。

6. 連杆：用於連接軸梁賣態和機械手的其他部分，通常是鋁合金或（huò）碳纖維材料製（zhì）成。

7. 末端執行器：用於執行機械手的（de）配孝任務，通常是夾爪、吸盤或工具等。

總之，桁（héng）架機（jī）械手各個軸的部分組成（chéng）是（shì）多種多樣的，不同的機械手可能會有不同的設計和組成。