數控車床機器人又叫（jiào）做數控機床（chuáng）機器人，機床機（jī）器人，車床機器人，是（shì）指對數控車床（chuáng）的加工件進行自（zì）動上料、自動下料、自動裝夾（jiá）、自動吹屑（xiè）、並（bìng）將完工件自動放置在料倉等連續性（xìng）動作的自動化裝備，完全代替了人工裝夾。可以分為單機版數控車床機器（qì）人，雙聯機車床機器人，多聯機車（chē）床機器人，具體（tǐ）的以康道智能為（wéi）您提供的解決方案為準。
數（shù）控車床機（jī）械手分類
數控機床機械手作為一種工業（yè）機器人，因其機構簡單，近年來得到數控（kòng）行業的青（qīng）睞,同（tóng）時對（duì）機床的（de）智能化發展也（yě）有重要的意義。根據產品工件的規格、重量和加工節拍，可以把數控機床機械手分成桁架式機（jī）械手與六關節數（shù）控機（jī）床機器（qì）人兩大類。
1、桁架式機械手：建立在（zài）直角X，Y，Z三坐標係統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控製（zhì）核心通過工業控（kòng）製器(如：PLC，運動控製，單片（piàn）機（jī）等)實現。通過控（kòng）製器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯（jí）判斷後，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達（dá）執行命令，完成（chéng）X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套（tào）的全自動作業流程。
2、六關（guān）節數控機床機械手：針對數控機床自動化生產的（de）要求，采用以（yǐ）六（liù）關節機械手（shǒu）為核心自動化單元的解決方案，具備適用（yòng）性（xìng）廣、靈活多樣、協同性強、快速大批量生產等優勢（shì），最大程度滿足柔性生產工藝的要求，可（kě）以滿足圓盤類、長軸類、變速箱體、不規則形狀、金屬板類等工件進行自動（dòng）上下料（liào）、自動（dòng）翻轉、自動檢測、自動轉（zhuǎn）序等生產要求。
