機床上下料（liào）的自動化（huà）實現方式主要有桁架機械手和關節機（jī）器人這兩種方式。之前看的（de）比較多的是桁架機（jī）械手，有人（rén）說自動上（shàng）下料難點在於工位的布置，也就是產線的規劃問題，很（hěn）多公司要求緊湊化生產，最常見的是U字型和圓盤式循環型（xíng）。車間不夠大（dà），毛坯流進，成品流出的管理和搬運都是比較費（fèi）空間（jiān）的。今天跟嵩祥小編來看一下關節機器人的應用優缺（quē）點。
數（shù）控車床機械手關節機器人—用於機械加工機床上下料（liào）的關（guān）節機器人采用的軸數（shù）一般為6軸，重複定位精度為±0.06mm，常用的負載重量在10-50kg。
機床上下料機器人一般分為一對一、一對二（機床麵對麵擺放）、一對三（機床擺成品字形），如（rú）果想要一台關節機器人對多（duō）台機床上下（xià）料，需要加上（shàng）地麵軌道，可（kě）實現一台關（guān）節機器人對多台機床自動（dòng）上下料。
關節機（jī）器人的優點
關節（jiē）機（jī）器人最大的優點就是靈活性強，不受（shòu）機床結構的限製，能適用很多（duō）機床。可應用的範圍（wéi）廣泛，除了用在機床上下料，關節機器（qì）人還可應用於打（dǎ）磨、拋光、焊接、裝配（pèi）、搬運碼垛等領域。
關節機器人的缺點
相對於桁架機械（xiè）手而言，關節機器人占用的場地空間較大，它的臂展（工（gōng）作範（fàn）圍）有限，一台機器想要（yào）工作範圍加（jiā）大的話必須（xū）加裝它的行走（zǒu）軸，所以關節機器人的價格較（jiào）高。
以上就（jiù）是關節機（jī）器（qì）人的優缺點介紹（shào），加工企業要從車間設備布局、機床（chuáng）的結構、產品（pǐn）的規格和工藝特點來選擇（zé）。同時要選擇一家有（yǒu）經驗（yàn）有實力的
機械手廠家來（lái）規劃和實現自動化的改造。
