嵩祥機械在衝壓機械手領域有著豐富的（de）自動化改造經驗，所配套的
衝床衝壓機械手各個（gè）種類均有。下麵（miàn）麻豆短视频APP下载安装來講解一下主流使用的四軸衝壓機械手的情況：四軸衝壓機械手分為關節式、擺臂式。
四軸衝壓機械手的區別與（yǔ）特點在哪裏呢?麻豆短视频APP下载安装現在逐一（yī）對比：
一（yī）、配置區別：
擺臂衝壓機械手：采用絲（sī）杆導軌（guǐ）電機與PLC或者機器人係統（tǒng）配置。
關節衝壓機械手：采用全電機減速機與工業機器人（rén）係統配置（更高（gāo）配）
二、速度周期：
擺臂衝壓機械（xiè）手：擺臂衝（chōng）壓機械手是以速度（dù）見長，結構的配置上注定在（zài）速度（dù）上更完美。在衝床應用領域一般一個周期大約為3-7秒（更高速）
關節衝壓（yā）機械手：該款（kuǎn）衝壓機械手在速度領域還有更多的優化（huà）空（kōng）間（jiān），在速度上比擺臂的慢上一些一般速度周（zhōu）期為：5-8秒
三（sān）、性能區別：
擺臂衝壓機械手機型主要功能是（shì）速度快，在配置上不如關節衝壓機械手；關節衝壓機械手（shǒu）因為在配置上的優（yōu）勢在運行中更加的穩定。
以上觀點需要根據客戶目前生產（chǎn）線的情況來選擇合適的機型。各有特點，目前主流
衝壓機械手使用關節（jiē）的更多，而追求更高效的情況下也有客戶選購擺臂（bì）衝壓機械手（shǒu）。
