隨(suí)著工業自動化和機器替換人工步(bù)伐的加快,越(yuè)來越多的企業慢慢的把傳統的(de)人(rén)工工位用機械手代替。在這裏深圳機械手廠家淺析衝壓機械手的操作要求(qiú)有哪些(xiē):
1、在操作上下料(liào)之前一定要注意檢查電器控製箱內是否有水、油進入,若(ruò)電器受(shòu)潮,切勿開機,並(bìng)且要檢查供電電壓是(shì)否符合,前(qián)後安全門開關(guān)是否正常。
2、驗證電動機的轉方向是否一致,然後打開電源(yuán)。
3、在工(gōng)業(yè)機(jī)器人需要拆除的時候(hòu),關掉射出機電源、關掉機械手(shǒu)電源、關掉機械手氣壓源。
4、洩除空壓。放鬆(sōng)引拔氣(qì)缸固定板(bǎn)固定螺絲,並移動手臂,移動緩衝器座,使(shǐ)其靠近手(shǒu)臂。
5、旋(xuán)緊引(yǐn)拔氣缸固定板,讓(ràng)手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉等。
如果機(jī)械(xiè)手配置數字(zì)真空切換單元,那麽就可以快速自動微調抓取(qǔ)製品所需(xū)真空的最小閾值。該過程可以(yǐ)在(zài)機械手自動運行模(mó)式下運行時完成。在存儲(chǔ)器裏(lǐ)保存每個生產周期的設定參數,這可以在下一次生產變化時節約(yuē)時間。
數字式真空切換裝置還有(yǒu)另外兩(liǎng)種優勢:抓取閾值信號電子濾波器彌(mí)補了快速運(yùn)動時真空吸盤上製品的振動。製品釋放閾值與抓取閾值不同,可進行程控(kòng),可保證在快(kuài)速生產周(zhōu)期條件下得到合適的釋(shì)放。