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衝床機械手的(de)運行控製方式講(jiǎng)解

瀏覽(lǎn)次數:146       日期:2019-10-08 14:45:41
  衝床機械手是怎麽運行的,一直是非專業人員比較疑惑的(de)問(wèn)題。簡單點來說,衝壓機械手是在自動化設備的基礎上,根據衝壓生產特點,專門為(wéi)實現(xiàn)衝(chōng)壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進(jìn)行物料衝壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到數(shù)秒。本自動化設備(bèi)對於(yú)衝壓等重複性(xìng)、危險性、節拍高的加工行業,在節約人(rén)力勞動成本,提高人工(gōng)及設備安全性,保持產品(pǐn)產能、質量、工藝穩定性等。
 
衝床機械手
 
  衝床機械手運動(dòng)控製方式為:
  1、由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的(de)氣(qì)控機械手(有光(guāng)電傳感器確定起始0點);
 
  2、衝床機械(xiè)手廠家介紹,由步進電機驅動絲杠組件使(shǐ)機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限(xiàn)位開關);
 
  3、可回旋360°的(de)轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接(jiē)近開關等組成);
 
  4、旋轉基座主要支撐以上3部分;
 
  5、氣控機械(xiè)手的張合由氣壓控製(充氣時機(jī)械手(shǒu)抓緊,放(fàng)氣時機械手鬆(sōng)開)。
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