衝壓（yā）上下料機器人（rén）是麵向工（gōng）業（yè）領域的多軸機械手，能自動執行（háng）工作的機（jī）器，近年來，隨著工業自動化的發展，提質增效，勞動力本錢優勢（shì）又在減弱，國製造業規模大、門類多，很多工作環境惡劣、勞（láo）動強（qiáng）度大，呈現招（zhāo）工（gōng）難（nán）問題，市場有著對衝壓上下料機器（qì）人的迫（pò）切需求，衝壓上下料機器人的（de）應用領域也就越來越廣，許多行業通過衝壓上下料機械手、
衝壓機械手和整廠自動化方案規劃，製（zhì）造業中實現“無人化（huà）工廠”和“無燈化車間”。
四軸衝（chōng）壓機械手要完成手臂180°的反（fǎn）轉運動，完成手（shǒu）臂的反轉運動（dòng）組織通常（cháng）規劃在機身處。衝床機械手為（wéi）了規劃出合（hé）理的運動（dòng）組織，就要綜合思考，剖析。機身承載著（zhe）手（shǒu）臂，做反轉，升（shēng）降運動，是機械手的重要組成部（bù）分。常用的（de）機（jī）身構造（zào）有以下幾種：
(1)四軸衝壓機械手的反轉缸置於升降之下的構（gòu）造。這種構造長處是能接受較大側重力（lì）矩。其缺陷是反轉運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反（fǎn）轉精度的影響較大（dà）。
(2)四軸衝壓機械（xiè）手的（de）反轉缸置於升降之上的構造。這種構造（zào）采用（yòng）單缸活塞杆，內部導（dǎo）向，構造緊湊。但反轉缸與臂部一起升降，運動部（bù）件較（jiào）大（dà）。
(3)活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反（fǎn）轉運動是經（jīng）過齒條齒輪組（zǔ）織來完成：齒條的往複運動股動與手臂連接的齒輪作往複反轉，從（cóng）而使手臂擺布搖擺。
1.穩定（dìng）高速的工作效率，保證產品均一性
2.提高（gāo）生產率，一天可24小時連續（xù）生產
3.改（gǎi）善工人勞動條件，減少員工工作力（lì）度（dù）
4.降低對工（gōng）作操（cāo）作技（jì）術要求
