當前國內衝壓製造業發展迅猛，許多衝壓廠家為適應上水平、上檔次（cì）的需要，加快自動化生產（chǎn）效率（lǜ），節約生產原料與人工成本，保證衝（chōng）壓作業安全，急需高水平的自（zì）動化衝壓生產線，或對現（xiàn）有的（de）衝壓線進行自動化改造。
衝壓機械手基於自動化（huà）設備及機器人的結合體，根據衝壓生產特（tè）點，專門（mén）為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在（zài）各個衝壓工位上進行物料衝 壓、搬運、上下料等工作。衝（chōng）壓衝床機械手在（zài）工業（yè）生產中能代替人（rén）做某些單調（diào）、頻繁和重複（fù）的（de）長時間作業，或是危險、惡劣環（huán）境下的作業，例如在衝壓、壓力鑄造、熱（rè）處（chù）理、焊接、塗裝、塑料製品（pǐn）成形、機（jī）械加工和簡單裝配等（děng）工（gōng）序上，以及在原子能工業等（děng）部門中，完成對人體有害物料（liào）的搬運或工藝操作。
衝壓生產線（xiàn）分為多機連線衝壓生產線和單機多工位衝（chōng）壓（yā）生產（chǎn）線。
1、多機連線衝（chōng）壓生產（chǎn）線
是多台壓力（lì）機並肩排列在一起，壓力機之間采用機械手或者機器人（rén）取料、放料，生產線首尾根據要（yào）求可以配置（zhì）單、雙（shuāng）工位上料車，機器（qì）人上下料。
2、單機多工位衝（chōng）壓生產線
單機（jī）多工位衝壓生產線是以連續衝程工作，取代單機（jī）自動（dòng）化連線的單次工作方（fāng）式，生產效（xiào）率（lǜ）提高;多工位壓力機的高自動化作業進一步提高了工件的表（biǎo）麵質（zhì）量，減少了故障率（lǜ），減少了操作（zuò）人員（yuán）以及工作場地的使用（yòng），有利（lì）於降低成本（běn）;
另外
衝壓機（jī）械手的（de）種類很多，結合衝壓機械手不同（tóng）特點，主要分類如下：
1.按驅動方式（shì）可分為液壓式、氣動式（shì）、電動式、機械式機械手;
2.按適用範圍可分為專用機（jī）械（xiè）手和通用機（jī）械（xiè）手兩種;
3.按運動軌跡控製方式可分為點位控製和連續軌跡（jì）控（kòng）製機械手（shǒu）等。
