工（gōng）業機械手 四軸（zhóu）機械手與六軸機械手的特點比較（jiào）

      “四軸機械手”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機（jī）械手的手臂部分可（kě）以在一個幾何平麵內自由（yóu）移動（dòng）。機械手的（de）前兩個關節可以在水平麵上左右自由（yóu）旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛的金屬杆和夾持器組（zǔ）成。該金屬感可以在垂直（zhí）平麵內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉。這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能（néng）夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應（yīng）用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。

 

 

      六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的“行（háng）動自由（yóu）度（dù）”。六軸機械手的第一個關節能像四軸機械手一樣在（zài）水平（píng）麵自（zì）由旋轉，後兩個關節能在垂直（zhí）平麵移動。六軸機械手的第一個關節（jiē）能像四軸（zhóu）機（jī）械手一樣在水平麵自由旋轉，後兩（liǎng）個關節能在垂直平麵移動。此外，六（liù）軸機械手有一個“手（shǒu）臂（bì）”，兩個“腕”關節，這讓它（tā）具（jù）有人（rén）類的手臂和手腕類似的能力。六軸機械手更多的關節意味（wèi）著它們可以拿起水平麵上任意（yì）朝向的部件，以特殊的角度放（fàng）入（rù）包裝產品裏。它們還可（kě）以執行（háng）許多由熟練工人才能完成的操作。