工業機（jī）器人是“一種裝（zhuāng）備有記憶裝置和末端執行器（qì）的，能夠完成各種移動來代替（tì）人類勞動的通用機器”。
德國標準(VDI)中的定義:.
工業機器人是“具有多自由度的、能進行各種動作的自動（dòng）機器，它的動作是可以順序控製的（de）、軸的關節角度或軌（guǐ）跡可以不靠機械調節，而由程序或傳感（gǎn）器加以控製。工業機（jī）器人具有執行器、工具及製造用的輔助工具，可以（yǐ）完成材料搬運和製造等操作（zuò）”。
國（guó）際標準化組織（ISO）對工業機器人定.義為，“是（shì）一（yī）種能自動控製（zhì）。可重複編程，多功能、多自由度的操作（zuò）機，能搬運材料、工件或操持工具，來完成各種（zhǒng）作業（yè）“目前國家際上大遵循（xún）ISO所下的定（dìng）義。
國際上第一台工業機器人產品誕生於（yú）20世紀60年代，當時其作業能力（lì）僅（jǐn）限於上、下料這類簡單的工作（zuò），此後機器人進入了一個緩慢的發展期。
直（zhí）到20世紀80年代，機器人產業才得到（dào）了巨大的發展，成為機器人發展的（de）一個裏程碑，1980年被稱為“機器（qì）人（rén）元（yuán）年”。為滿足汽車行業蓬勃發展（zhǎn）的需（xū）要，這（zhè）個時期開發出點焊機器人、弧焊機器人、噴（pēn）塗機器人以（yǐ）及搬運機器人（rén）這四大類型的工業機器人，其係列產品已經成熟並形成產業化規模，有利地推（tuī）動了製造（zào）業的發展。為（wéi）了（le）進一步（bù）提高產品質量和市場競爭力，裝配機器人及（jí）柔性裝配線又相（xiàng）繼開（kāi）發成功。
進人20世（shì）紀80年代以後，裝配機器人和柔性裝配技（jì）術得到了（le）廣泛的應用，並（bìng）進人一?個大發展時期。現在
工業機器人已發展（zhǎn）成為一（yī）個龐大的家族，並與數控（CN)可編程控製器（qì）(PLC)一（yī）起成（chéng）為工業自動化的三大技術,應用於製造業（yè）的各個領域之中。
