機（jī）械手是（shì）一種（zhǒng）能自動化定位控製並可重新（xīn）匯編程序（xù）以變（biàn）動的多功（gōng）能機器。它有多個自由度（dù），可用來搬運物體以完成在各個不同環境中的工作。
工業機械手是近似自動控製領域中出現的一項新技術，並已成為現代製造生產係統中的一個（gè）重要組成（chéng）部（bù）分（fèn）。
機械手主要由手（shǒu）部、運動機構和控製係統三大部（bù）分組成（chéng）。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓（zhuā）持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完（wán）成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構（gòu）的升降、伸（shēn）縮、旋轉等獨立運動（dòng）方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間（jiān）中任意位置和方位的物體（tǐ），需有6個自由度。自由度是（shì）機械手設計的關鍵（jiàn）參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控製係統是通過（guò）對機械手每個自由度的電機的控製，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的（de）信（xìn）息，形成穩（wěn）定的閉環控製。控製係統的核心通常是由單片機（jī）或dsp等微控製（zhì）芯片構成，通過對其編程實現所要功能（néng）。
機械手的迅速發展是（shì）由於它的積極作用正日益為人們所（suǒ）認識。其一，它能部分代替人工操作；其二，它（tā）能按照生產工藝（yì）要求，遵循一定的程序、時間（jiān）和位置來完成（chéng）工件的傳送和裝卸；其（qí）三，它能操作必要的機具進行焊接和裝配。因此，它能大大地改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化（huà）和自（zì）動化的步伐。因而，受到各先進工（gōng）業國家的（de）重視，並投入了大（dà）量的物（wù）力和（hé）財力（lì）加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有（yǒu）放射性和汙染場合，應（yīng）用得（dé）更為廣泛（fàn）。在我國，近幾年來也有較快的發展，並取（qǔ）得一定的成（chéng）果，受到各工業部門的重視。
