衝床機械手行走的距離就是（shì）為人熟知的行程，它的（de）大小與部件（jiàn）尺（chǐ）寸、下降位置和注塑機形狀有關係。為了簡便（biàn），這個（gè）距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請注意並不是所有的工業專用機械手製造商都是以這種方式來定（dìng）義行程。一些定義軸的方法不同，而另（lìng）一些采用了不（bú）同（tóng）的命（mìng）名習慣。
機械手定義為前（qián）後行程，其大（dà）小（xiǎo）和部件（jiàn）厚度有關。例如（rú）為了取出一隻水桶，注塑機專用機（jī）械手要伸入模具（jù），並把桶子從模具中（zhōng）取出，就需要足夠的行程。
Z軸（zhóu）
專（zhuān）用（yòng）機械（xiè）手定義為垂直上下（xià）行程，是安裝在注塑機上，下降取產品高度所決定的。也就是說，注塑機專用機械手必須足夠的高，以便從注塑機模具內能（néng）把部件取出，又能從注塑（sù）機的安全門上（shàng）把產品順利橫向移出，能在注塑機（jī）外離（lí）地麵合理的高度上放下（xià）部件。
Y軸
衝床機械手定義為橫向來回移動軸，橫向行（háng）程的大小依賴於注塑機專用機械手（shǒu）是在注塑機側（cè）邊還是在後邊將部件放下。利用這（zhè）軸行（háng）程把產品從注塑機模具內取出（chū）後，橫向移動到安全門外的指定（dìng）區域。
衝床機械手的確定所需行程的（de）最簡易方法（fǎ）是畫出布局圖。布局不僅（jǐn）確定出每一個行程（chéng），並且在平麵規劃圖上確定出重要的事項，例如（rú）周邊輔助設備（bèi）、支撐（chēng）柱和空隙區等。
