衝壓機械手在(zài)節(jiē)約人力勞動成本,提高人工及設備安全性,保持產品(pǐn)產能、質量、工藝穩定性(xìng)等方麵是現代化(huà)工業化“開拓創新”的重要精神體現。
衝壓機械手也是有一套運行原理的,分為硬件部分和軟件部分,而
衝壓機械手的(de)運(yùn)行是硬件(jiàn)和軟件的集(jí)合(hé),衝壓機械手的動作過程如下:從原點開始按下(xià)啟動按鈕(niǔ)時,下降電磁閥通(tōng)電,機械手開始下降。下降到(dào)底時,碰到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降停止;同時接通夾緊電磁閥,機械手夾緊,夾(jiá)緊(jǐn)後,上升電磁閥開始通(tōng)電,機械手上升;上升到(dào)頂時,碰到上限位開(kāi)關,上升電磁閥斷電,上升(shēng)停止;同時接(jiē)通右移(yí)電磁(cí)閥,機械手右移,右(yòu)移到位時,碰到右移極限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。此時,右(yòu)工作(zuò)台上無工作,則光電開關接通,下降電磁閥接通,機械手下降。
下(xià)降(jiàng)到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電,下降停止;同(tóng)時夾緊電磁閥斷(duàn)電,機械手放鬆,放鬆後,上升電磁(cí)閥通電,機械手上升,上升(shēng)到極限時碰到極限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通(tōng)左移電磁閥,機械手左(zuǒ)移;左移到原點(diǎn)時,碰到左(zuǒ)極限開關,左(zuǒ)移電(diàn)磁閥斷(duàn)電,左移停止。至此(cǐ),衝(chōng)壓(yā)機械手經過八步動作完成一個循環。
衝壓機(jī)械手是在自動化設備的基礎上(shàng),根據(jù)衝壓生產(chǎn)特點,專門為實現衝(chōng)壓自動化無人生產(chǎn)而研發的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)衝壓工位上進行物(wù)料衝壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業。