衝壓（yā）加工屬於新型材料工程技術，它是金屬塑性（xìng）加工和（hé）冷變形加工的主要方法。衝壓加工的三要素是指衝壓自（zì）動化的板（bǎn）料、模具和設備。那麽說（shuō）到衝壓自動化加工，就不得不說
衝壓機械手，它在自（zì）動化生產中（zhōng）發（fā）揮（huī）著越來越重要的作用。目前衝壓（yā）機械手的品牌和規格都有（yǒu）很多，那麽（me）衝壓機械手（shǒu）怎麽選擇?衡量衝壓機械手的（de）性能（néng）指標有哪些呢?下（xià）麵嵩祥小編給大家介紹。
衝壓加工所使（shǐ）用的零件和模具非常的專業和複雜，而且模（mó）具精度和技術要求很高。所以隻有在大批量生產的情況下衝壓加工自動化才能（néng）體現出它的優勢，一般來說專業（yè）的衝壓機械手（shǒu）要滿足模具製造的（de）高精度和高技術要求，本文總結了以下幾點：
1、主（zhǔ）控係統及運動件的重量：由於機械（xiè）手內各操（cāo）控（kòng）元器件的（de）靈敏度和精度都不一（yī）樣，而（ér）且方位反應設備（bèi）的有無（wú）直接關係到運動控件的的重量。而運動控件的重量包括衝壓機械手自身的重量和被抓物的重量。
2.精度剛度：當衝壓機（jī）械手的構造和觸摸剛度偏（piān）低時（shí），極易（yì）發生震動（dòng）而導致定位精（jīng）度偏低。
3.定位方法：不一樣的定位（wèi）方（fāng）法影響要素不一（yī）樣。在（zài）操作機械擋（dǎng）塊進（jìn）行定位時，定位精度取（qǔ）決於擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素。
4.定位速（sù）度：影響衝壓機械手（shǒu）定位精度相當大的因素就是定位速度。在普遍情況下，合理操（cāo）控定位速度有助（zhù）於減小定位差（chà）錯（cuò）應，如可以（yǐ）設（shè）置進步緩衝（chōng）設備的（de）緩（huǎn）衝功率和功能來影響定位（wèi）速（sù）度，同時可以讓運動部件在驅動係統（tǒng）控製下適當減速。
5.驅動源：影響衝壓機械（xiè）手的重複（fù）定位精度的因素有很（hěn）多，例如氣（qì）壓和液壓壓力動搖（yáo），另外有油溫、氣溫和電壓的動搖。例如用蓄能器穩定油壓，用加（jiā）熱器或冷卻器操控油溫，低（dī）速時，可以用溫度（dù）、壓力（lì）抵償流量操控閥操（cāo）控。
一般來說，
衝壓機械手的（de）性能由機械手本身（shēn）的設計、選用的材料規格、組裝的技術等來（lái）確定。不同材料、不同的組裝方法，機械手的性能相差很大。企業在采購時一（yī）定要選擇可信賴的（de）衝（chōng）壓機械手生（shēng）產廠家，要有（yǒu）完善的售後服務，包括技（jì）術培訓、安裝、調試、故障（zhàng）處理等。
