衝壓（yā）機（jī）械手的設備的多種分類方式介紹 驅動、坐標、運動軌跡等

        一般衝壓機械手廠家（jiā）做出來（lái）的設備不限於衝床機械手、衝壓機（jī）械手、衝壓上下料機械手、還會有一（yī）些整合型的，比如多工位（wèi）衝衝壓機械手、多台連線衝壓機（jī）械手、五（wǔ）金衝壓機器人、數控車床機械手、桁架式機械手等自動化工業設備。
 

 

目前（qián）衝壓機械（xiè）手的分類方法有多種，通常可按驅（qū）動（dòng）方式、搬運重量、坐標型式（shì）、控製方法和運動軌跡等來分類（lèi）。

 

1.按（àn）驅（qū）動方式可（kě）分為機械式機械手、液壓（yā）式機械手、氣動式機械手和（hé）電動式機械手等。

 

2.按搬運重量可分為微型機械手、小型（xíng）機（jī）械手、中型機械手和大型機械手等；

 

3.按坐標型式可分為、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機械手等；

 

4.按控製方法可分為固定程序控製機械手和可變程序控製機械手等；

 

5.按運動軌跡則可分為點位（wèi）軌跡機械（xiè）手和連續軌跡（jì）機械手等。