數控車床機械手是工業自動控（kòng）製（zhì）領域中經常遇到的一種控製對（duì）象。機械手可以完成許（xǔ）多工作（zuò），如搬物、裝配、切割、噴染等，應用非常廣泛。各類數（shù）控車床，有（yǒu）自動夾緊、進刀、切削、退刀和鬆開（kāi）的功能，但仍需人（rén）工上下料；裝上
數（shù）控機床機械手，可實現全自動化生產，一人看管多台機床。
由於中國以往的勞動力多，傳（chuán）統的數控機床加工（gōng）大多數為人工生產線，但（dàn）發展（zhǎn）至今，人口（kǒu）紅（hóng）利的逐漸消失，企業招工難（nán）等問題逐（zhú）漸（jiàn）擴大，致使國內在工業自動化領域不得不加（jiā）強。但由於起步晚，我國的數控機床機械手技術（shù）及其工程應用的水平和國外比還有一定的（de）距離，應用規模和產業化水平低，因此，國內工業機器人機械（xiè）手的研究和（hé）開發直接影響到我（wǒ）國機械行業自動（dòng）化生產水平的提高，從經濟（jì）上、技術上考慮都是十分必要（yào）的。因此（cǐ），數控機床（chuáng）機械手的研究設計對國內數控加工領域的發（fā）展有著十分重要的意義。
目前來說，國內數控機床機械手的設計方向（xiàng）如下：
2、數控車床機械手控製係統向基於PC機的（de）開放型控製器（qì）方向發展，便於（yú）標準化、網絡化；器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構；大大提高了（le）係統的可靠性、易操作性，而且維修方便。
3、除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，數控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器（qì），使數控機床機械手向更智能化、自動化的方（fāng）向發展。
4、將內（nèi）藏式數控（kòng）機床機械手、上（shàng）下（xià）料機械手、龍門桁架式數控機床機（jī）械手等產品設計（jì）得更加標準化、通用化、模塊化、係列化、柔性（xìng）化。以及離線示教編（biān）程和係統動態仿真。
