在現代生產線中，柔性化、自動（dòng）化（huà）、智能化生產越來越受到重視。工業機器人取代傳統人員進行大規模生產活動（dòng）是普遍趨勢。在數（shù）控機床製造中，桁架機器手將人類從單調複雜（zá）的體力勞（láo）動（dòng）中解放出（chū）來，從事更具創造性的（de）工作。
數控桁架機（jī）械手由多維直線導軌（guǐ）組成。直線導軌由精密的鋁型材、齒形帶、直線導（dǎo）軌和伺服電機組成。用作運動框架和載體的精密鋁型材的橫截麵形狀經（jīng）過有限元分析優化，出色的生產率保（bǎo）證了其強度和直線度。軸承光（guāng）杆和直線滑動導軌（guǐ）用作運動導軌。運動傳動機構采用齒形帶、齒條或滾（gǔn）珠絲（sī）杠。
單台普通專用（yòng）機床在大（dà）批量生產中越來越多地被功能強（qiáng）大、標準化的機床和靈活的自動（dòng）化生產線所取代。比如在裝卸數控車床、立式（shì）加工中心、臥式加工中（zhōng）心、數控立式車床、數控（kòng）磨床、數（shù）控齒輪磨床等時（shí），毛坯的重量可（kě）以是幾公斤，也可以是（shì）幾百公斤，小零件經（jīng）常大（dà）型電機外殼、發（fā）動機外殼、減速器外殼等的裝卸、搬運費（fèi）時費力，直接影響工作效（xiào）率、機床利用率和生（shēng）產安全。如今，在歐美發達地區，此類零部件的處理已經實現了自動化。在機器人技術和自動化工業生產領域，龍門機器（qì）人提供製造過程的全自動化，適用於機床和生產線的上下料、工件周轉、工件排序（xù）等集成使用加工技術。同時（shí），其精密夾具定位刀具係統為機器手自動（dòng）加（jiā）工提供了標準接口。
桁架（jià）機械手可實（shí）現自動控製，可重編（biān）程，多功能（néng），多（duō）自由（yóu）度（dù），空間直角關係自由移動，多用途自動化裝（zhuāng）置。您可以攜帶物品和操作工具來完成各種任務。準確有力地完成各種機床的簡單重複性任務，有效提高勞動生產率，降低製造成本。
