桁架（jià）機械手廣泛地應用在數控機床、CNC加工中心加（jiā）工領域以及其它製造領域（yù）以實現生產（chǎn）的自動化作業，提高（gāo）生產效率和產（chǎn）品品質的穩定性，桁架（jià）機械（xiè）手的應用也越來越廣泛。
桁架（jià）機械手在廠房的自動化裝置中顯得頗為高效，它代替人工操（cāo）作，能24小時不間斷工（gōng）作，讓企業更具（jù）備競爭力；高速運轉，穩定的效（xiào）率，這是桁架機械手的使命與任務。在操作桁（héng）架（jià）機械手時要有一定的先後順序，要不然損壞的不僅僅隻是機械手，嚴重時可能會發（fā）生安全（quán）事故，所（suǒ）以要（yào）嚴格遵守這個步（bù）驟（zhòu）：
桁架機械手操作步驟：
1、進入
桁架機械手安全區域（yù）之前，請確保關掉主電源以及氣壓源，並將氣（qì）、電源接頭卸下。在操作桁架機械（xiè）手之（zhī）前務必要注意檢查電器控製（zhì）箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，並且要經常檢查供電電壓是否符合設備（bèi）運（yùn）行，線路是否正常（cháng）；
2、驗證電機的轉方向是否一致，然後打開電源；
3、在（zài）龍門桁架機器人需要拆除的時候，其（qí）中對關掉射出機電源，關掉機械手（shǒu）電源，關掉機械手氣壓源；
4、洩除空（kōng）壓。放鬆引拔氣缸固定板固定（dìng）螺絲，並移動手臂，移動緩衝器座（zuò），使其靠近手臂；
5、旋緊引拔氣缸固定板（bǎn），讓手臂不能移動，將（jiāng）旋轉安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉等。
桁架機械手的保養：
1、 檢查同步帶鬆緊度是否（fǒu）恰當（dāng）；檢查氣管、氣缸是否有（yǒu）漏氣現象；檢查緩衝墊是否有鬆脫現象；檢查各部件的螺絲是否鬆動，加（jiā）以緊固；
2、 清洗過濾減壓閥、消音器；
3、 檢查（chá）負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警)；
5、 夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到（dào）產品或料把是否報警)；
6、 檢查所（suǒ）有運動部位的（de）螺栓有無鎖緊是否鬆動；
7、 確定管線有無破裂或電（diàn）線連接是（shì）否鬆（sōng）動鬆脫；
8、 擦拭桁架（jià）機械手（shǒu）手臂上的灰塵（chén）、油，確保（bǎo）機械手清潔；
9、 擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的（de）潤滑（huá）油；檢查電控箱內部：清掃灰塵，檢查接線端（duān）子、繼電器插頭、電路板上的（de）電子元器件（jiàn）是否（fǒu）有鬆動鬆脫。
操作人員在操作
數控機床機械手的時候應該要根據相關的要求進行，這樣是能夠有效的避免失誤操作的出現而導致設備（bèi）出現問題，故障出現（xiàn）的幾率（lǜ）較低，是能夠（gòu）有效的（de）保證數控機床機械手的使用正常，使用壽命也能夠得以延（yán）長。
