機械手的運(yùn)用很(hěn)廣,機械手在操作過程中比較有(yǒu)講究,一(yī)般要(yào)遵循1-7個規範, 車床機械手一般都是用(yòng)作機床或其他機械的附加裝置,比如自動機(jī)床或自(zì)動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工(gōng)中心中更換刀具等,一般(bān)沒有獨立的(de)控製裝置。有些操作裝置需要(yào)由人直(zhí)接操縱(zòng),如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱(chēng)為機械手。它是(shì)現今生產實現自動化(huà)的發展的體現. 使(shǐ)用機械手可以代替4-5人作業,並在安(ān)全方麵也起到了很重要的作用,在無故障的情況下可(kě)一(yī)直連續(xù)操作,效率(lǜ)會明顯高於人力,按長期算,自動化設備(bèi)絕對可以減(jiǎn)少很多成本。
數控機床機械手是典型的機電一體化設備,可用於數控機床上工件加工,自動地(dì)為機(jī)床抓取工件,取代(dài)操作人員頻繁取料,實現工件加工自動化,節約勞動力,節約生產成本,提高工作效率。在全自動化數控(kòng)加(jiā)工(gōng)生產線中,零件的裝卸傳送環(huán)節一般利(lì)用工業機器人機械手完(wán)成操作,但在各種場合中都(dōu)采用工業機器人不(bú)一定廣泛合適。針對具體的(de)生產工藝,結合機床的實際結構,利用數控車床上下料機械可以實現更(gèng)簡便更一(yī)體的零件裝卸傳送操作。
數控車床(chuáng)機械手,其特征在於,包括支架,控(kòng)製櫃安裝在支(zhī)架上(shàng),支架上麵設有(yǒu)控(kòng)製(zhì)櫃台麵,Y向推進機構安裝於控製櫃台麵上,振動送料機構位於控製(zhì)櫃(guì)台麵上,送料機構與送料機構固(gù)定支架相連並安裝於控製櫃台麵上(shàng),出料機構安裝在控製櫃台(tái)麵上送(sòng)料(liào)機構另一側,X向推進機構安裝在送料機構與出料機構(gòu)之間,在上述(shù)支架上還設有顯示器支架,在(zài)出(chū)料機構處還安裝有集油盤,振動送料機構下方(fāng)安裝有振動台連接板,支架的外側設有數控(kòng)連接支架,支架的底部安裝有萬向輪,支架底部安裝有墊腳。