在（zài）本文麻豆短视频APP下载安装將利用X、Y和Z三。請注意（yì）並不是所有的機械手製造商都是以這種方式來定義行程（chéng）。一些定義軸的方法不同，而另一些采用（yòng）了不同的命名（míng）習慣。
X軸。 這個（gè）距離一般叫做引拔行程，其大小和部件厚（hòu）度有（yǒu）關。例如為了操（cāo）縱一隻水桶，要伸出機械手（shǒu），並把桶子從模具中拉出（chū），就需要（yào）足夠的行程。
Y軸。 也叫做橫行行程，來回（huí）移動行程（chéng）的大小有賴於機械手是在機器側邊還是在後邊（biān）將部件放下（xià）。利用這種行程的部件隻（zhī）是為了跳過機器。
Z軸。這個距離（lí）定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須（xū）足夠的（de）高，以使部件能跳過機器，又要（yào）足夠的低，從而能（néng）在離（lí）地麵合理的高度上放下（xià）部件（jiàn）。
如何（hé）評（píng）價性能？
機械手性能（néng）常按速率峰值來假（jiǎ）設（shè）。然而，這並不是全（quán）部，除非麻豆短视频APP下载安装知道加速度。有人可能推斷“最快的”機械手是（shì）具有較高（gāo）速度峰值的（de）那一個。然（rán）而，兩（liǎng）個機械手能在1秒鍾時間（jiān）內行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因為速率（lǜ）峰值較低的（de）機械手比速率峰值較高的機械手具有較高的加（jiā）速度（dù）（45m/s2），後者（zhě）的為13.3m/s2。械手行走一（yī）段特定距離所花時間是更為有用的。這（zhè）個信息應該從製造商處獲得。
