機械手是在自動化（huà）生產過程（chéng）中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化（huà）裝置（zhì），它是在機械化（huà）、自動化生產（chǎn）過程中發展起來的一種新型裝置。機械手能代替人類（lèi）完成（chéng）危險、重複枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。在機械行業中（zhōng）它可用於零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸（xiè），特別是在自動化數控機床、組合機（jī）床上使用（yòng）更普遍。
自動上下料機（jī）械手主要與數控車床(數控銑床，加工中心等)組合終形成生產線，結合（hé）機械設計、機械原理、液壓、氣動、電氣傳動及控製、傳感器、可編程控製器（qì）(PLC)、電子（zǐ）技術、自動控製、機械係統（tǒng）仿（fǎng）真等知識，實現加（jiā）工過程(上料（liào）、加工（gōng）、下料)的自動化。目前（qián），我國（guó）的製造業（yè）正在迅速發展，越來越（yuè）多的資（zī）金流向製造業（yè），越來越多的廠商加入到製造業。本設計能夠應用到加工工（gōng）廠車間，滿足數（shù）控機床以及加工中（zhōng）心的加工（gōng）過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動強度，節約加工輔助時間，提高生產效率和生產力。
數控車床機械（xiè）手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某台機床的上下料裝（zhuāng）置，是附屬於該（gāi）機床的專用機械手。隨著工業技（jì）術的發展，製成了能夠獨立（lì）的按程序控製實現重複操作，適（shì）用範圍比較廣。由於通用機（jī）械手能很快（kuài）的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷（duàn）變換生產品種（zhǒng）的中小批量生產中獲得（dé）廣泛的引用。
自動上（shàng）下料機械手（shǒu）其特征在於該機械手包括旋轉工件模塊、上料（liào）模塊、夾緊（jǐn）模塊、下料模塊（kuài）和運動控製係統模塊;所述旋轉工件模塊主要包括支架、伸擺（bǎi）氣缸、連接板、旋轉運動裝置、直線（xiàn）滑軌和旋轉手爪;伸擺（bǎi）氣缸的旋轉驅動旋轉手爪的（de）旋轉運動，伸縮驅 動（dòng）旋轉手爪沿直線滑軌的（de）伸縮運動;上料模塊主要包括上料手爪裝置、微小移動機構、移動大氣缸和第二（èr）直線滑軌，移動大氣缸的伸縮通過微小移動機構驅動上 料手爪裝置在X軸前後移動;夾緊模塊是由兩個相互垂直連接的氣缸構成，豎直氣缸在Z軸向（xiàng）的伸（shēn）縮運動和水（shuǐ）平氣缸在（zài）Y軸向的伸縮運動，實現工件的夾緊與放開; 下料模塊（kuài）包括下料（liào）推手機構、斜麵傳送機構和下料傳送帶。
自動上下料機械手作業的好處有哪些呢?
一、生產效率高（gāo）：要提高生產效率，必須控製生產節拍。除了固定（dìng）的生產加工節拍無（wú）法提高外，自動上、下料取代了（le）人工操（cāo）作，這樣就可以很好的控製節拍，避免了由於人為因素而對生（shēng）產節拍產生的（de）影響，大（dà）大提高了生產效率。
二、工藝修（xiū）改靈（líng）活：麻豆短视频APP下载安装可以通（tōng）過修改程序和手爪夾具，迅速的改（gǎi）變（biàn）生（shēng）產工藝，調試速（sù）度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。
三、提（tí）高工件（jiàn）出場質量：機器（qì）人（rén）自動化生產線，從上料（liào），裝夾，下料完（wán）全由機器人完成（chéng），減少了中間環節，零件質量大大提高，特別（bié）是（shì）工（gōng）件表麵更美觀。
