機加工自動化生產線可以在（zài）減輕繁（fán）重的體力勞動、改善勞動（dòng）條件和安全生產;提高生產效（xiào）率、穩（wěn）定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的（de）競爭力等方麵（miàn）起到及（jí）其重要的（de）作用。
機加工自動化生產線的意義
使用桁架機器人來代替人力來完成作業，讓機床企業往更安（ān）全、快速、節約的加工生產領域發（fā）展。桁架機器人廣泛應用於機床（chuáng）自（zì）動化生產線，用於機床生產線物料的自動搬運，以提高生產線自動化水平，是減少工作人員（yuán）勞動（dòng）強度，減少（shǎo）安全隱患，提升效率，穩定品質，控製產能交期的有效技術手段。
隨著機床技術的（de）發展，高速、穩定、多功（gōng）能的
機加工自動化生產線呈現出（chū）亟待發展的（de）趨勢。在汽車製造業的組成部件中，有很多都是機床件。機床是汽車整車生產的四大工藝之一，機床工藝設（shè）備的好壞（huài）直接影響機（jī）床生產線效率及鈑金件的品質，目前（qián），國內（nèi）的主要汽車生產廠為提高機床生產效率，提升汽車車身質量，機床生產線大多采用自動上下料機床機械手方式（shì）。
機加工自動化生產（chǎn）線是如何運行（háng）的？
機加工自動化生產線的初（chū）始位置設定（dìng）在上下料軌（guǐ）道的上方發出（chū）初位信號，就緒燈(HL2)亮（liàng），且手（shǒu）爪處於打開的狀態。當機床需要上料時，向桁架機械手（shǒu）發出上料信號，升降汽缸得信號，兩V型塊上升，將曲軸2、3拐徑頂起，然後桁架機械手執（zhí）行下降，上下料桁架式機械手下（xià）降到右下位手爪閉合(抓取工件)、機械手上升、上升到右上（shàng）位、左行、左行到左上（shàng）位然後下降、下降（jiàng）的同時發給機（jī）床機械手運行（háng）區域信號，下降到左下位，PLC發出手爪打開信（xìn）號，手爪打開將工件放到機床內。機械手上升到左（zuǒ）上位，同時發給機床機械手（shǒu）下料就緒信號，就緒燈（dēng）(綠燈)亮，等待機床發給下料指（zhǐ）令。
機加工自動化生產線主要是應用於數控加工領域，以（yǐ）減輕勞動強度，改善作業條件。數控車床機械手采用（yòng）標（biāo）準直線滑軌，專門（mén）抱具，絲杆（gǎn），伺服電機（jī）作為驅動，PLC配彩色觸摸屏控製，能任意設置參數，適用（yòng）麵廣（guǎng），針對不同材質的產（chǎn）品，可配置（zhì）不同的抓取工具（jù）：如真空吸盤、磁性（xìng）吸盤（pán）、或機械夾頭等。采用單條軌（guǐ）道，上配多套吸盤，軌道進行左右（yòu）上下運動，吸取產品，進行左右移動，隻需將板料整齊擺放在（zài）上料區上，即（jí）可進行長時（shí）間的自動（dòng）生產（chǎn），隻需員（yuán）工（gōng）定時的補充板料即可;因此一（yī）個人可以管理4-5條（tiáo）生產線。
我（wǒ）國製（zhì）造業發展迅速，製造（zào）業中開始應用工業（yè）機器人機械手在工業生（shēng）產中代替人做某些單調、頻繁和（hé）重複的長（zhǎng）時間作業，或是危險、惡劣環境下的（de）作業。目前，國內工業機（jī）器人機械手被廣（guǎng）泛應用於自動化生產線中，機加工自動化生產線的研製和生產已經成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術（shù），更加帶動了機械手的發展，使得機械（xiè）手更接近地實現機（jī）械手與自動化的有（yǒu）機結（jié）合（hé）。
