目前傳統人工生產線，雖然在建設初期（qī）投入相（xiàng）對較小，但隨著市場需求的擴大及人工成本的不斷上升，其固有效率低下、產品質量穩定（dìng）性較差等缺點越來越影響企業的發展。自（zì）動化生產線恰好可以讓（ràng）這些問題得到解決。較高（gāo）的生產效率、穩（wěn）定的產品質量以及規模（mó）生產條（tiáo）件下更低的單件生產成本，正是（shì）
自動化衝壓生產線的優點，尤其對大型車身覆蓋件生產而言，這（zhè）些優（yōu）點更為突（tū）出（chū）。總（zǒng）之，自動化生產已是大勢所趨。下麵嵩（sōng）祥小編為（wéi）大家介紹下（xià）衝壓自動化的四種方式。
第一種-級（jí）進模方式
較普遍的一種，多（duō）用（yòng）於電子、數碼、OA、家電等（děng）產品，生產效率高，結合使用伺服送料機，可同時滿（mǎn）足生（shēng）產效率及高精度的要求。
第（dì）二種（zhǒng）－多工位搬（bān）運方式
多用於中小零件的加工，材料利用（yòng）率高，成型效果更好。但速度很難（nán）達到SPM30以（yǐ）上。用三次元伺服多工位搬運係統目前可以達到SPM60以上，但國（guó）內能做到的專業廠家也是鳳毛麟角。
第三種－機（jī）械手方式
衝壓機械手（shǒu）線在壓力機立柱間安裝（zhuāng）鋼梁, 附著在壓力機上（shàng）。機械手具（jù）備垂直升降、水平旋轉、水（shuǐ）平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，並可根（gēn）據衝床高度、送料（liào）高度、下料高度自動適應，最大程度滿足各種衝壓工藝要求，實現“無人化”自動化生產。機械手的柔性遠（yuǎn）低於機器人。機械手（shǒu）在（zài）前、後壓力（lì）機間隻能做往返的直線運動，對前、後壓力機的定位、模具的定位要求很（hěn）高，要求（qiú）前後壓力機（jī）的對中（zhōng）性為2mm，如果壓力機或模具錯（cuò）誤精度大於2mm，機械手將無法準確取到料或者（zhě）無法準確把（bǎ）料放到（dào）位。
第四種（zhǒng）－串（chuàn）聯方式
多見（jiàn）於汽車（chē）大型（xíng）車身覆蓋件生產線，目前市麵上的幾個主要汽車整車廠都有在使用這種加工方式。典型的機器人衝壓自動化生產線包含以（yǐ）下部分：
衝壓機器（qì）人、電控係統、拆（chāi）垛裝置、過渡皮帶、板（bǎn）料清洗機、板（bǎn）料塗油機、對（duì）中台、線尾碼垛係（xì）統、安全防護係統及機器人端拾器（qì）。 標（biāo）準六軸機（jī）器人用於（yú）衝壓生產能夠達到8件/min的生產節拍，為了進一步提高生產（chǎn）率，機器人製造廠家與係（xì）統集成商紛紛研（yán）發附加七軸。采用七軸後，機器人衝（chōng）壓自動化生產線的生產節拍可以進一步提高（gāo）到12件/min，使得機器人自動化衝壓（yā）線的生產（chǎn）率能夠與昂貴的專用（yòng）機械手高速線一較高下。
自動化生產已是大（dà）勢所趨，由中國製造向中國智造的轉型升（shēng）級（jí）勢在必行。無論是多工位壓力機還是七軸（zhóu）機器人，還（hái）是各種（zhǒng）各（gè）樣的機（jī）械手，企業應結合自身情況選用，適合（hé）的就是最好的。
