工業機器人是一種適用於工（gōng）業（yè）領域的多軸機械手，能夠自動完成工作。
近年（nián）來（lái），隨著工（gōng）業（yè）自動化質量和效率的（de）提高，勞（láo）動力成本的增加，許多工作環境惡劣，勞動強度大，招工難。市場對工（gōng）業機器人的迫切需求下，工業機器人的應用領（lǐng）域越來越廣泛。許多行業通過工業機器人和全廠自動化方案規劃車間，實（shí）現了製造（zào）業（yè）的無人化自動化。
工業（yè）機器人在機床上下料的應用主要是代替人工裝卸工件。
自動上下料機械手具有速度快、靈活性高、效（xiào）率高、精度高、無汙染（rǎn）等優（yōu）點。大多數對象適用於大範圍重複性、高質量工件和惡劣的工作環境。
在新的工業時代，機床裝卸工（gōng）業機器人（rén）能夠滿足快速、大批量加工節奏的生產要（yào）求，節約人工（gōng）成本，大大提高了工廠的（de）生產效率。在柔性（xìng）製造係統中，機械手自動裝卸（xiè）裝置是機器人技術應用的（de）一個（gè）重要方麵。隨（suí）著機床高（gāo）速化、高精度化的發展趨勢，機床加工中的自動裝卸技術將具有更廣闊的發展前景。
裝卸機器（qì）人係統主要由自動上下料機械（xiè）手、料（liào）倉係統、終端夾緊係統、控製係統、安全防護係統和客戶配套的數控機床自動化係（xì）統組成。
機（jī）床完成後，
自動上下料機械手將加工工件取下（xià），然後將毛坯安裝在機床夾具上，最後退出機械夾具。從裝料倉抓取待加工毛坯，機械夾具進入機床旋（xuán）轉180度。在裝卸過程中，動作始終是連接的，提高了自動裝（zhuāng）卸的效（xiào）率。
