衝壓生（shēng）產以其生產效率高，加工成（chéng）本低和（hé）品質穩定等優點，在（zài）汽車、家電、電子等行業中占有重（chóng）要的地位。但隨著工業產業化高速發展以（yǐ）及人力成本的快速上升，傳統的衝壓作業已經無法適應現階段的生（shēng）產模式（shì）。現階段市場上也（yě）有許多衝壓自動化的設備公司，並且很多有實力的公司也紛紛投入資金（jīn）研發適合自己使用的衝壓（yā）自動化設備。本文將介紹衝壓加工中各種衝壓線（xiàn）自動送料機械手。
1、單工（gōng）位機（jī）械手：是指將衝壓模（mó）具（jù）標準化，將多個工序置於一（yī）台（tái）大型（xíng）壓力機（jī）下生產，從而在機器內部進（jìn）行材料傳遞的機械（xiè）手（shǒu），特別適合深拉（lā）深的小型零件。當然，其他形式的零件隻需更改傳（chuán）遞手指（zhǐ）結（jié）構也可以（yǐ）實現。單工位機械手（shǒu），可以分為整體式和分體式兩（liǎng）種結構。其中單工位（wèi）整體式機（jī）械手結構緊湊，傳遞穩定，效率高，最高速度可達每分鍾100次以（yǐ）上（shàng）。但其（qí）要求模具（jù）配合度高，需要模具與機械手同步（bù）設計，並（bìng）且需要采（cǎi）購（gòu）專（zhuān）用或者改裝壓力機。
而單工位（wèi）分體式機械手可以說是整體式的簡（jiǎn）化板。分體式機械手因為將橫梁一分為二，從而對機模的要求比（bǐ）較低，隻要保（bǎo）證模麵（miàn）高度一致基本就可以實現，有些因為產（chǎn）品特性甚至可以隻有一根橫（héng）梁。分體式機械手采用伺服馬達加絲杆驅動（dòng），最（zuì）高速度一般可達（dá）每分鍾50次。
在模具生產時（shí），分體式機械手橫梁是（shì）處於模具外麵，等模（mó）具加工完成後，再（zài）往模（mó）內（nèi）合攏（lǒng）。因此橫梁有可能發生顫動，如何在保證不增（zēng）加橫梁（liáng）重（chóng）量和占用模內位置的情（qíng）況下，盡量增加橫（héng）梁的剛度是分體式（shì）機械手（shǒu）的關鍵。
2、多工位機械手：是（shì）指將單個衝壓機台串連成生產線，然後采（cǎi）用機械（xiè）手將各機位的產品進行傳遞而使用的機械手。多工（gōng）位（wèi）機械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機械手（shǒu）在每個工位安裝取料機械手、送料機械手和中間傳動裝置。三部分可以做成一個整體，也可各自獨（dú）。機械手（shǒu）含（hán）有上下和前後兩個方向的動作，每個動作采用絲杆驅動，中間傳動裝置一般可（kě）采用（yòng）皮帶或者同（tóng）步輪，當然也可隻在中間設立一個（gè）中轉台，但是這樣（yàng）必將造（zào）成時間的浪費，一般不推薦。分體式機械手拆裝方便，並且可以根據模具實際狀態進行調節，適用（yòng）範圍非（fēi）常廣，但是此種
機械手速度較慢，一（yī）般（bān）隻能做到一分鍾6-8個。並且成本昂貴，單（dān）台成本均在十萬左右。
多工位整體式機械手是指在（zài）不（bú）同工序（xù）間（jiān）共用一根橫梁，整體前（qián）進（jìn）送料。一般（bān）來說，整體式（shì）機械手的浮動裝置也整合為一個驅（qū）動裝置，因此多工位整體式機械手可以說是結（jié）合（hé）了多工位分體式機（jī）械手和（hé）部分單工位分體式機械手的優勢，並且由於采用整體驅動（dòng）的方式，控製方式相對簡單。多工位整體式機械手一般一分鍾可以（yǐ）生產12個產品以上，從生產效率上講，完全可以超過人力操作，並且多工位整體（tǐ）式（shì）機械手造價較低，一般一條8工位的衝壓線，整套機械手（shǒu）包括控製係統在內40萬到70萬就可以改（gǎi）造完成。以一個人力成本5千每月，8工位早晚班（bān）共16人，每月可節約成本8萬，半年至一年就可收回投資。但（dàn）是多工位整體（tǐ）式機械手機械結構複雜，產品（pǐn）通用性低，特別適合具有長期（qī）訂單的產品。
