現在在很多（duō）工廠的生產車間內，大家都開始使用加工中心（xīn）機械手了，那麽自動化生產線（xiàn）機械手結構組（zǔ）成有哪些（xiē）？有哪些優勢呢？下麵嵩祥機械小編就來給大家介紹下：
自動化生產線機械手由5大部（bù）分組（zǔ）成：
驅動係統：它是（shì）自動機械手的（de）動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。
傳動係統：它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機（jī）構（gòu）完成輔助動（dòng）作。其中包括皮帶（dài）傳動、齒輪傳動機構等（děng）。
執（zhí）行機構：它是實現自動化操作與輔助（zhù）操作（zuò）的部分，其動作（zuò）順序與運動規律依工藝原（yuán）理和要求而定。
控製係統：它的功能是控製機器的（de）驅動係統、傳（chuán）動係統、執行機（jī）構，將運動分配給各執行機構，使它們按時、按順序進行（háng）協調動作。
檢測係統：它的功能（néng）是對自動化機械（xiè）手的位置、行程、速度、壓力、流（liú）量等進行檢測並反饋給控製係統。
自動化生（shēng）產線機械手除了比擬人工的（de）人力資源優勢和成本優（yōu）勢外，還可以保證（zhèng）產品（pǐn）的均一性，提高產品的質（zhì）量。當使用自動化生產線機械手時，其關（guān）鍵參數都是固定（dìng）的，隻需要人工（gōng）輔助參（cān）與，可（kě）以降低對工人操作的技術要求，減少了人為因素對產品質量的幹擾。其（qí）次（cì）是能提（tí）高（gāo）產品的生產率，生產管（guǎn）理（lǐ）可控性高。自動化生產線機械手的自（zì）動化生產節拍（pāi）是固定的，且產品周期明確（què），能避免很多問題（tí），可以實現批量生產和節約設備投資。
自動化生（shēng）產線機械手及分揀單元設計
它是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息技術、傳（chuán）感器技術、接口技術信號變換（huàn）技術等多種技術的有機地結合，並運用到實際當中（zhōng）去的技術。本次設計的是基於自動化生產線中的機械手及分揀單元模塊，係（xì）統（tǒng）在生產線中完成的是工件的工位轉移及按需分揀的過程。整個係統采用PLC進行（háng）控製，機械手模塊將工件（jiàn）搬運到分揀單元（yuán）指定位置，有升降和左右橫移兩個自由度。在分揀（jiǎn）單元（yuán）中，利用輸送帶輸（shū）送工件，通過使用光電傳感器和電（diàn）感傳感（gǎn）器完成對（duì）材質、顏色（sè）的檢測，區分出金屬工件以及黑色（sè）的非金屬工件，在氣（qì）缸的作（zuò）用下，利用分揀器達到分揀目的。
通過上麵的介紹，麻豆短视频APP下载安装已經了解了自動化生（shēng）產線加工中（zhōng）心機械手的結構特點和優勢了，可見（jiàn），自動化生產線機械手的使用，不僅提高了生產線的工作效（xiào）率，而（ér）且（qiě）還提高了產品的（de）質量。
