數控車床機械臂是一(yī)種用以數(shù)控機床(chuáng)自動化加(jiā)工的機械設備(bèi),其基礎原理是依照事(shì)前(qián)撰寫(xiě)好的程序流程命令(lìng),從料倉上逐一爬取機加工件(jiàn)夾裝到車床主軸(zhóu)開(kāi)展數控加(jiā)工,並將生產加工好的零件下預料到製成品料倉,機械(xiè)臂上安裝一套轉立(lì)式雙工裝夾具手爪,在其中一(yī)副手爪承擔送料(liào),另一副手爪(zhǎo)承擔開料。
數控車床機械臂從(cóng)料倉取下毛胚件送(sòng)往數(shù)控車床內→ 機械臂將數控(kòng)車床內的竣工件取出並起動旋(xuán)轉氣缸轉動180度→機械臂內置(zhì)的吹屑設備將車床主軸內外的鐵削吹整潔→機械臂將(jiāng)毛胚(pēi)件裝進車床主軸(zhóu)內 →機械臂撤出數控車床並把竣工件下預料到製成品料倉,進而進行了一(yī)個工作內容。機(jī)械手循環係統反複(fù)著一樣的姿勢給數控車床左右料,直到(dào)把料(liào)倉(cāng)上的全部毛胚件生產(chǎn)加工結束已經。
數控車床機械臂自動控(kòng)製係統(tǒng)依據數控車床的生產加工節奏、夾裝時間等要素,設定機械手最優化運作標準及各種各樣安全性保護器,以確(què)保機械(xiè)手安全性、平穩的運(yùn)作。