自動上下料機械手主要有下麵四種不同類型的驅動方式，下麵深圳機械手廠家小編來為大家介紹下：
1、液壓驅動式自（zì）動上下料機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成（chéng）驅動（dòng）係統，由驅動
自動上下料機械手執行機構進行（háng）工作（zuò）。
通常它的具有很大的抓舉能力（高達（dá）幾百千克以上），其特點是結（jié）構緊湊（còu）、動作平穩（wěn）、耐（nài）衝（chōng）擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能，否則（zé）漏油將汙染環境。
2、氣壓（yā）驅動係統通常由氣缸、氣閥（fá）、氣罐和空壓（yā）機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但（dàn）難以進行（háng）速度控製，氣（qì）壓不可（kě）太高，故抓舉能力較低。
3、電力（lì）驅動是（shì）自動上（shàng）下料機械手使用得最多的一種驅動方式。
其特（tè）點是電源方便，響應快，驅（qū）動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處（chù）理方便，並可采用多種靈活的控製方案。
驅動電機一般采用步進電（diàn）機，直流伺（sì）服電機（AC）為主（zhǔ）要的（de）驅動（dòng）方式。由於電機速度高，通常須采用減速機構（如諧（xié）波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和（hé）多杆機（jī）構等）。
有些（xiē）
自動上下（xià）料機械手已開始采用無減速機構（gòu）的大轉矩、低轉速（sù）電機進行（háng）直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控製精度。
4、機械驅動隻用於動作固（gù）定的場合。
一般用凸（tū）輪連杆機構來實現規定的動作（zuò）。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
