衝壓生產線中橫杠式機械手與一體式機械手（shǒu）特點講解

           橫杠（gàng）式機（jī）械手：橫杠式機械手上下、左右方位健身運動均（jun1）為伺服電機驅動器;上（shàng）下傳動係統由伺服電（diàn）機轉（zhuǎn）動軸推動齒（chǐ）條健身運動（dòng），再推動橫杠(特別製作鋁（lǚ）合金型材材料)健（jiàn）身運動，便於做到上下移交之目地（dì）;左右傳動係統由伺服電機轉動軸（zhóu）推動特別製作的渦輪減速機軸運行，以做到（dào）左右升降機之（zhī）目地;吸料（liào）胳（gē）膊就固定不動在（zài）橫杠上，由真空（kōng）吸盤或電磁線（xiàn）圈又（yòu）或氣動式夾爪構成，主要是依據商品產品工（gōng）件來挑（tiāo）選。幾台聯線高速衝床機械手橫杠式機械手中，因為橫杠材料（liào）所限定，因（yīn）此胳膊爬取散件商品淨重（chóng）比較有限，大部分（fèn）每一個胳膊較大 承載能力為5Kg，假如多機聯（lián）線超出10台衝壓機之上，則每一個胳膊較大（dà） 承載（zǎi）能力要低於（yú）3Kg。此類機械（xiè）手工程造價較低，且一般與開啟式工作壓力（lì）發電機組生成生產流水線，整線工程造價（jià）低，因為（wéi）橫杠（gàng）彎曲剛（gāng）度（dù）的限定，生（shēng）產流水（shuǐ）線跨距不可以過（guò）長，且速率不可以太快（kuài），傳送高（gāo）效（xiào）率一般在6~12次/分，合適開啟式單雙點數控車床間的較輕工（gōng）業件(大件)的傳（chuán）輸。

 

 

           一體式機械手：一體（tǐ）式機（jī）械手上下、左右驅動器均（jun1）為伺（sì）服電機;上下（xià）傳動係（xì）統由伺服電機（jī）推動同步皮帶健身運動，而同步皮帶（dài）是固定不動在鋁型材的兩邊，因此當同步皮帶健身運動時，則鋁型材也跟隨健身運動，即固（gù）定不動在鋁型材上的胳膊也就在（zài）健身運動，進而（ér）做到上下移交之目地;左右傳動係統也是由伺服電（diàn）機推動特（tè）別製作的渦輪減速機及附設曲軸來做到胳膊的升降機。一體式幾台聯線高（gāo）速衝床機械手支（zhī）撐點零部件主要是C型構造，因此（cǐ）它（tā）汲取片（piàn）式料片的淨重較大 不超過10KG，而每根鋁型材固定不動2個胳膊，因（yīn）此單條鋁型（xíng）材載重（chóng）不超過20KG;正中間部位是銜接定位設（shè）備，有利於生產製（zhì）造（zào）時移交（jiāo）精密度的確保及其輔助正中間工序（xù）的提升。適用幾台高速衝床間的大、重產品工（gōng）件傳輸，一般相互配合高速衝床為龍們式（shì）單雙點類衝壓機，上料方位大（dà）部分（fèn）從高速衝床側張口部（bù）位，合理布局靈便，工作中平穩，整（zhěng）線生產率達（dá）到10~15次/分。