在現代工業生產領域裏,材(cái)料的搬運、機床的上下料、整機的裝配等是十分重要的工作環節,而實(shí)現這些環節的自動化將大大提高生產效(xiào)率,減少成本。而自(zì)動上(shàng)下料機械手就是為了實現這個(gè)目的而設(shè)計的自動化設備。
自動上下料機械手主要實現機床製造過程的完全自動化,並采用了集成加工技(jì)術,適(shì)用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它(tā)主要采(cǎi)用模塊化(huà)設計,可以進(jìn)行各種形式的組合,組成(chéng)多台聯機的生產線。實現了工業生產製作自(zì)動一體化,該設備生產效率高,質量好。
自動化上下料裝置是散亂的中(zhōng)小型工件毛坯經過定向機構(gòu)實現定向排列,然後順(shùn)次地由上、下料機(jī)構把它送到機床或工作位置去,並把工件取走。在成批大量生產中,尤其要求在生產率很高,機動工時很短的情況下,單純的上下料(liào)裝置很難(nán)滿足要求(qiú),自動化上下(xià)料機械手就(jiù)是在上下料機構的基礎上發展起(qǐ)來的一種機械裝置。
自動上下料(liào)機械手主要實現機(jī)床製造過程的完全自動化,並采用了集成加工技術,可以(yǐ)實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻(fān)轉、工件轉序等工作,並且不依靠機床的控製器進行控製,機械手采用獨立的(de)控製模塊,不(bú)影響機床運轉,具有很高(gāo)的效率和產品質量穩定性,結構簡單易於維護,可以滿足不同種(zhǒng)類的產品生(shēng)產。
上下料機(jī)器人主要實(shí)現機床製造過程的完全自動化,並采(cǎi)用了集成加工技術,適用於生產線的上下料、工件(jiàn)翻轉、工件轉序等,它主要采(cǎi)用模塊化設計,可(kě)以進(jìn)行各種形(xíng)式的組合,組成(chéng)多台聯機的生產線。實現了工(gōng)業生產製(zhì)作自動一體化,該設備生產效率高,質量好。自動上下料械(xiè)手係統(tǒng)主要由工(gōng)業機器(qì)人、料倉係統、末端夾持係統、控製係統(tǒng)、安全(quán)防護係統等以及客戶端匹配的數控(kòng)機床組成的自動化係統,具有速度快、柔性高、效能高(gāo)、精度高、無汙染等優(yōu)點。