數控（kòng）機（jī）床桁架機（jī）械手是一（yī）種行走於桁架上的直角坐標式機械手（shǒu），桁架機械（xiè）手一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現（xiàn）精準的機床裝夾和上下料。
數控機床桁（héng）架機械手的立柱和料倉一（yī）般布置於機床的左右兩側，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上（shàng）下料。
桁（héng）架機械手按（àn）聯機的方式（shì）分為（wéi）單機桁架機械手、雙聯機桁（héng）架機械手、多聯機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負（fù）載重（chóng）量（liàng）又分為輕型桁架（jià）機械手、重型桁（héng）架機（jī）械手這兩種型號（hào）。至於選用（yòng）哪種桁架機械手型號，要根據產品的工（gōng）藝和加工時間、產品的形狀和（hé）重量以及用戶的實際需要來選定。
桁（héng）架機械手布置於機床的側立麵，占用空間小（xiǎo），便於機床的換刀、調試，維護等操作。另外桁架機械手造價較低，具有性價比高的（de）優點。
桁（héng）架機（jī）械（xiè）手的缺點：
桁架機械手的高度和長（zhǎng）度，以及機械手臂的（de）活動行程一般根據機（jī）床外（wài）形的寬度和高度以及機床的結構尺寸量身定製，桁架機械手的（de）這種特性導致其（qí）隻適（shì）用於（yú）一種機床或者適用於外（wài）形尺寸接近（jìn）（相差不超過100mm）和結構都大致相（xiàng）同的機床。桁架機械手最大的缺點就是通（tōng）用性較差。
