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結構特點:
三軸機械手置於車床兩側、伺服積料台、模(mó)塊化設計、上下料自動進行、可以輕鬆實現對(duì)各類零件的自動化裝夾(jiá)。
規格參數:
機(jī)械(xiè)手型號 |
CNPR-B010 |
CNPR-B030 |
CNPR-B050 |
|
最大夾(jiá)取重(chóng)量 |
0.5KG |
1KG |
2KG |
|
軸定位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
|
X軸 |
最大行程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
最大行(háng)走速度 |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
|
機械架構 |
高剛性直線導軌 |
高剛(gāng)性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
|
驅動方式 |
伺服電機 |
伺服電機 |
伺服電(diàn)機 |
|
電機功率 |
200W |
400W |
750W |
|
Y軸 |
行程 |
400mm |
400mm |
400mm |
移動速(sù)度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.5m/s |
|
驅動方式 |
伺服電機+減速機 |
伺服電機+減速機 |
伺(sì)服電機(jī)+減速機(jī) |
|
Z軸 |
最大行程 |
1.5m |
1.5m |
1.5m |
最大行走速度 |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.0m/s |
|
機械架構 |
高剛性直(zhí)線導軌(guǐ) |
高剛(gāng)性(xìng)直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
|
驅動方式 |
伺服電機+減速(sù)機(jī) |
伺服電機+減速機 |
伺服電機(jī)+減(jiǎn)速機 |
|
電機功率 |
200W |
400W |
750W |
|
可調角度範圍 |
0—22度 |
0—22度 |
0—22度 |
|
工作效率 |
2—12次/分鍾 |
2—12次/分鍾 |
2—12次/分鍾 |
|
夾具(jù) |
按夾件要(yào)求選配(氣動夾具) |
按夾件要求選配(pèi)(氣動夾具) |
按夾件要求選配(氣動夾具) |
|
電氣控製係統 |
可編程控製器PLC |
可編程控製器(qì)PLC |
可編程控製器PLC |
|
輸入電壓 |
二相220V |
二相220V |
二相220V |
|
調(diào)試方式 |
示教 |
示教 |
示教 |
|
輸值輸入/操作 |
七寸觸摸屏(其它尺寸可(kě)選) |
七寸觸(chù)摸屏(其它尺寸可(kě)選) |
七寸觸摸屏(其它尺(chǐ)寸可(kě)選) |
|
料倉 |
量身定製 |
量身(shēn)定(dìng)製 |
量身定製 |
|
料倉驅動方(fāng)式 |
伺服電機或步進電機 |
伺服電機或步進電機 |
伺服電機或步進電(diàn)機 |
|
車床聯動 |
標配 |
標配 |
標配 |
|
車床自動開關門 |
標配 |
標配 |
標配 |
|
自動吹屑 |
標(biāo)配 |
標配 |
標配 |
|
安全保護 |
標配 |
標配 |
標配 |
|
生產數據(jù)庫 |
標配 |
標配(pèi) |
標配 |
適用零件:
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