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數控機床機械手

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嵩祥深圳總部

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名稱：

前置式機（jī）械手

編號： SXSR002

上架時間： 2018-09-03 14:03:07

詳細介紹

結構（gòu）特點：

前置式機械手置於機床兩（liǎng）側（cè）、伺服積料台、模塊化設計、上下料自動進行、可以輕鬆實現對各類零件的自動化裝夾

規格參數：

機械手型號		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最（zuì）大（dà）夾取重量		1KG	3KG	5KG
軸定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸（zhóu）	最大行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最（zuì）大（dà）行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架構	高剛性直線導軌	高剛性直線（xiàn）導軌	高剛性直線導軌
	驅動方式	伺服電機	伺服（fú）電機	伺服電機
	電機功率	200W	400W	750W
Y軸	行程	400mm	400mm	400mm
	移動速度	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s
	驅動方式	伺服電機＋減速機	伺（sì）服電機＋減速機	伺服電機＋減速機
Z軸	最大行程	1.5m	1.5m	1.5m
	最（zuì）大行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.0m/s
	機械架構	高剛性直（zhí）線導軌	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌
	驅動方式	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速（sù）機	伺服電機＋減速機
	電機功率	200W	400W	750W
	可調角度範圍	0—22度（dù）	0—22度	0—22度
工作效（xiào）率		2—12次/分鍾（zhōng）	2—12次/分（fèn）鍾	2—12次/分鍾
夾（jiá）具		按夾（jiá）件要求選配（pèi）（氣動夾具）	按夾件要求選配（氣（qì）動夾具）	按夾件要求選配（氣動夾具）
電氣控製係統		可編程控製器PLC	可（kě）編程控製器PLC	可（kě）編程控製器PLC
輸入（rù）電壓		二相（xiàng）220V	二（èr）相220V	二相220V
調試方式		示（shì）教	示教	示教
輸值輸入/操作		七寸觸摸屏（píng）（其它尺寸（cùn）可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）
取件方式		上置下取（qǔ）貨前置後取	上置下取貨前（qián）置後取	上置下取貨前置後取
料倉		量身定製	量（liàng）身定製	量身（shēn）定製
料倉（cāng）驅動（dòng）方式		伺服電機或步進電機	伺服電機或步進電（diàn）機（jī）	伺服電機或步進（jìn）電機
車床聯動		標配	標配	標（biāo）配
車（chē）床自動開關門（mén）		標配	標（biāo）配	標配
自動吹屑		標配	標配	標（biāo）配
安全保護		標（biāo）配	標配	標配
生產數據庫		標配	標配	標配