衝壓機械手（shǒu）由伺服係統驅動，機械（xiè）臂（bì）四處運（yùn）動，步進機構帶動機械手上下運動。整（zhěng）個係統在PLC係統的中（zhōng）央控製下，與打孔機連接實現自動衝壓。不同的衝頭（tóu），不同的（de）模具和不同的衝壓工（gōng）藝，衝壓自動化設備程序不同，自動生產效率也（yě）不同，一般每分鍾自動衝壓（yā）效率為15-25倍。相比手動操作的個人效率，打孔機械手似乎沒（méi）有效率優勢（shì）。但是到了八個小時的（de）一天，由（yóu）於打孔機械手不（bú）會感到疲倦，沒有情緒，因此可以繼續產生，並（bìng）且由於（yú）人體的情感因素，很（hěn）難持續保持相同的連續工作效率。
另外，
衝壓機械（xiè）手可自（zì）動生（shēng）產，避免了因人為操作而造成傷害事故的（de）潛在危險。機械手可以根據預選（xuǎn）程序自動完（wán）成幾個指定的（de）動作，以實現物體的自動夾緊和運輸。在衝壓生產中，它不僅用於壓機完成（chéng）裝卸工作，實現單機自動化，還可以用（yòng）於由多（duō）台壓機組成的流水線（xiàn），實現自動轉移工件在壓力機之間，形成一條自動衝（chōng）壓生產線。由於機械手可以方便地改變工作程序，因此在經常改變產品品（pǐn）種的中小型零件衝壓生產中實現生產自動（dòng）化具有重（chóng）要意（yì）義。
以下是衝孔機械手的組成，由（yóu）主機和輔助機械（xiè）組成的衝孔（kǒng）機械手機構;連杆安裝在主機和輔機上，連杆的長度（dù）根據衝床的數量和規格確定; 機械臂安裝在（zài）連杆上，產品被吸盤，電磁鐵，機械手夾具等吸收/夾緊。衝壓機械手由伺服係統（tǒng）驅（qū）動（dòng），該伺服係（xì）統繞X軸移動並繞在（zài）z軸上上下移動.衝床機械手（shǒu）由PLC控製，觸摸屏可調節參數。
