隨著科學技術的發展，自動化生產（chǎn）成為必（bì）然，衝壓機械手作為一種可以替代手工生產的機（jī）械手，必將受到自（zì）動化行業的青睞。衝壓機（jī）器人（rén）成本（běn）低，半年能回（huí）本。一（yī）台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本（běn）前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的（de）話也就相當於員（yuán）工大半年的工資。而且運作（zuò）效率非常之高，比起人工的出（chū）錯率要低很多。衝（chōng）壓機械手可分為單台單工位、單台多工（gōng）位（wèi）衝壓機械手。單（dān）台（tái）單工（gōng）位（wèi）衝壓機械手適合於較大型、片（piàn）狀的衝壓生產場（chǎng）合。一般配（pèi）合片材（cái）發料器使用。而單台多工位衝壓機械手則更適合於小型工件的衝壓（yā）以及需要多個衝壓工序的加（jiā）工場合，一般配合自動送料機以（yǐ）及圈料進行生產。雖然這種機械手不錯，但（dàn）也會出現故障。今天嵩（sōng）祥機械小編和大家來談談如（rú）何做和如何維護衝壓機械手（shǒu）時（shí），遇到（dào）故障的解決方法。
衝壓機械手故障：
1、
衝壓機械手指示燈正常變（biàn）化，不能操（cāo）作（zuò）壓力機。
解（jiě）決方案：輸出觸點之間聲管（guǎn）保險絲，與標準的（de）聲管替換，W型，麵板，N型，在所述電路板上的Z型控製器上S型控製器，繼電器觸點老化標準（zhǔn）控製器，替換兩（liǎng）種不同類型的繼電器。
2、衝（chōng）壓機械手不工作，所有指示燈均未點亮。
解決方案：穩定電源管開路：更換麵板（bǎn）上相同的標（biāo）準（zhǔn）穩壓管、W型、S型控製器（qì），標（biāo）準：電（diàn）路板上5*20/0.5A：n、Z型控製器，並在故障（zhàng）排除後積極恢複。
3，機械手衝（chōng）壓整流器，調節器電路故障。
解決（jué）方法：檢查相應的電路（lù）。如（rú）果電源開關損壞：更換電源（yuán）開關，當（dāng）電源變壓器損壞：更換電源變壓器（qì）。
衝壓機械手保養：
1、每（měi）組衝壓機的機械手應定期進行檢查和維（wéi）護。
2、每天（tiān）一（yī）定要檢查是否有動力衝壓機器人，以確定機器的正常運轉之前（qián）工作正式工作;
3、養成定（dìng）期清洗衝床機械手，特別是濾板的習慣，盡（jìn）量避免油汙（wū）和灰塵。如果條件允許，更好為（wéi）衝床操縱器做（zuò）一個保護罩。
4、如要更換或調試機床（chuáng），應調整
衝床機（jī）械（xiè）手的高度和安全距（jù）離，使之在完成後保（bǎo）持在適當的位置。
5、旁（páng）邊衝機械手安裝盡量不要（yào）堆放東西。這是不容易損壞機器人;
6、衝壓機械臂應盡可能要（yào）求專業人員每年（nián）進行（háng）檢查或維護。如果機械臂發生故障，請私自處理維護，並要求專業大師進行維修。
