在進行檢查PLC控製程序自動（dòng）運行，確定正確的之前，啟動機械手回零，則：機器人臂動作完成後，行程開關實現限製功能的行程，相應的指示燈是否正常（cháng）工作。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人（rén）正在被廣泛的應用（yòng）到衝（chōng）壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將（jiāng）給衝（chōng）壓領域帶來一次巨大的變革。工作時間長。24小時都可以連（lián）續運作，而人工必須要有休（xiū）息時間。
衝壓（yā）機械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特（tè）點（diǎn），專門為實現衝壓自動化無人生產而研（yán）發的（de）設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料（liào）等工（gōng）作，整條生產（chǎn）線效率達到5秒。右行機器人操作完成行程開關（guān）被實現為限製功能的行程，相應的指示器（qì）工作正常。
機械臂運動是否完成，行程開關是否實現限製行程的功能，相應指示燈是否正（zhèng）常工作。
吸盤完成工件緊（jǐn）操作（zuò）（是否拾起工件）時，光電開（kāi）關被實現為限製功能的行程，相應（yīng）的指示器工作正常。
機械手臂上升 動作（zuò）是否完成，行程開關是（shì）否實現到限製（zhì）行程的的功能，對應的指示燈是否正常（cháng）工作。
機械手臂左行（háng）動作是否完成，行程開關是否實現到限製行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 手臂下降動作是否完成，行（háng）程開關是否實現（xiàn）到限製行程的的功能，對應的指示燈是（shì）否正常工作。 放下工（gōng）件動作是（shì）否完成，光電開關是否實（shí）現到限製行程的的功能，對（duì）應的指示燈是否正常工作。
如果能實現上述動作，機械手的手動功（gōng）能是正常的，相反，需要對無法正常完成的零件進行調試。
機器人控製程序自動運行
自（zì）動操作前，檢查PLC控製程序（xù），確認無誤後，啟動機械手，歸（guī）零（líng）準備自動操作。
在自（zì）動控製過程中需要完成的（de）動（dòng）作是在A處自動抓取物體並放置在B處。PLC需要實現：大臂上升，臂伸出，吸盤緊繃，臂縮，大（dà）臂脫落，吸盤鬆動全過程的（de）自動操（cāo）作控製。
如果能實現所描述的機器人運作的自動操作的操作，否則通常不需要完成分析部（bù）分隨（suí）後可以使調試器的調試。
