在進（jìn）行檢查PLC控製程序自動運行，確定正確的之前，啟動機械手回零，則：機（jī）器人臂動（dòng）作完成後，行程（chéng）開關實現限製功能的行程，相應的指示燈是否正常工作（zuò）。
衝壓機器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在被（bèi）廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。 工作時間長。24小時都可（kě）以連續（xù）運作（zuò），而人工必須要有休息（xī）時間。衝壓機械手（shǒu）在自（zì）動化設備的基礎上（shàng），根據衝壓生產特（tè）點，專門為實現衝壓自動化無人（rén）生產而研發（fā）的設備。能取代人工在各個衝壓工（gōng）位上進行物料衝壓、搬運、上下料等（děng）工作，整條生產線效率達到5秒。右行機器人操作完成行程開關被實現為限製功能的行程，相應（yīng）的指（zhǐ）示器工作正常。
機械臂運動是否（fǒu）完成，行程開關是否實（shí）現限（xiàn）製行程的（de）功能，相應指示燈是否正常工作。
吸盤完成工（gōng）件緊（jǐn）操作（是否拾起（qǐ）工件）時，光電開關被實現為限製功能的行程（chéng），相應的（de）指示器工作正常。
機械手臂上升 動作是否完（wán）成，行程開關是否實現到限製（zhì）行程的的功能，對應的指示燈（dēng）是否正常工作。 機械手臂左行動作是否完成（chéng），行程開關是否實現到限（xiàn）製行程（chéng）的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 手臂下降動作是（shì）否完成，行程開關是否（fǒu）實現到限製（zhì）行程的的功能（néng），對應的指示（shì）燈是否正常（cháng）工作。 放下工件動作是否完成，光電開關是否實現到限製行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。
如果能實現上述動作，機械手的手動功能（néng）是正常（cháng）的，相反，需要對無法正常完成的零件進行調（diào）試。
機器人控製程序（xù）自動運行
自（zì）動操作前，檢查PLC控製程序，確認無誤後，啟動機械手（shǒu），歸零準備自動操作。
在自動控製過程中需要（yào）完成（chéng）的動作是在A處自動（dòng）抓（zhuā）取物體並（bìng）放置在B處。PLC需要實現：大臂上升，臂伸出，吸盤緊繃，臂縮，大臂脫落（luò），吸盤鬆動全過程（chéng）的自動操作控製。
如果能實現所描述的機器（qì）人（rén）運（yùn）作的（de）自動操（cāo）作的操（cāo）作（zuò），否則（zé）通常不需要完成分析部分隨後（hòu）可以使調試器的調試。
