衝（chōng）床機械手夾具調整和安裝知識。
衝壓機器人成本低（dī），半年能回本。一（yī）台機械手大（dà）概在6-10萬，軸數不一樣，品牌（pái）不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可（kě）是按時間，月份（fèn）來算的話（huà）也就相當於員工大半年的（de）工資。而且運（yùn）作效率非常之（zhī）高，比起人工的出（chū）錯率要（yào）低很多。衝壓自動化衝模在衝壓中至關重要（yào），沒有符合要求（qiú）的（de）衝模，批量衝壓生產就難以進行（háng）；沒有先進的衝模（mó），先進的衝壓工藝就無法實現。衝壓工藝與模具（jù）、衝壓設（shè）備和衝壓材料（liào）構成衝壓加工（gōng）的三要素，隻有它們相互結合才能得出衝壓件。
（1）側位組（zǔ）用於固定所需的支架。首先，用支架固定塊將支架固定在側位旋轉板（bǎn）上。
注：安裝過程中必須（xū）關閉電源和氣（qì）源。如果沒（méi）有關閉電源和氣源（yuán），就必須確保機械手處於（yú）手動狀（zhuàng）態，不能操作任何動作。
（2）按機器人（rén）製造商分析，紙幣方向是指，當需要打設備組的（de）側麵構成直線狀態，並用直的保持裝置。
（3）裝置安裝後，氣管（guǎn）從直通板接頭處連接。
(4）當需要改變側位組（zǔ）的水平運動速度時，請調整側位水平速度控製閥。
（5）當要被改變的側直姿勢集的操作速度，調整（zhěng）速（sù）度調節閥側直姿勢。
（6）順時針旋（xuán）轉速度（dù）變慢，逆時針旋轉速度變（biàn）快。
(7） 適當調（diào）整後，請（qǐng）鎖緊螺母。
衝床機械手性能特（tè）點：
1、安全性高
衝壓機器人是完全自動化的設備，沒有（yǒu）工作人員操作機器，運動精度，穩定性，和產生的功率（lǜ）將不影響輸出的數量（liàng），對同一損害不會（huì）被呈現。
2、費（fèi）用（yòng）低
隻有一個人進了包裝，節省了不少（shǎo）人事（shì）工資成本。在短時間內，機械手的投資可（kě）以收回。
3、附加價值高
打孔（kǒng）機械手的平均日功耗為（wéi）1≤2°。在（zài）通常的維修保養下，維修成本很小，既可以防（fáng）止工傷事故的發生，減少人員的共同（tóng）負擔，又（yòu）可以降低（dī）職工的管理成本和培訓（xùn）成本。
