衝壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠等搬運機器（qì）人所（suǒ）共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作（zuò）業範（fàn）圍大、工件尺寸及回轉麵積（jī）大等特（tè）點。各個廠家的
衝壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上（shàng）加大了電動機功率（lǜ）及減速機規格，加長了手臂，並廣泛采用棚架式安裝（zhuāng）結構。
目前衝壓自動線的形式（shì）主要有以下幾種：
1.“普通壓力（lì）機+機器人傳輸”形式
機器人傳輸形式柔性高，使用方便且成本較低，但穩定性較差，速度相對較慢，不適合（hé）大批（pī）量高速生產。
2.“普通壓力機（jī）+單（dān）臂機械手”傳輸形式
單臂機械手傳輸形式由（yóu）於成（chéng）本相對較（jiào）低、具有一定的靈活性（xìng），目前仍（réng）有一定（dìng）的發展空間。
3.“高速壓力機（jī）+橫杆式（shì）”傳輸（shū）形式（高速線）
橫杆式傳輸形式具有高速、高（gāo）穩定性（xìng）等特點，已經在大型覆蓋（gài）件生產中得到廣（guǎng）泛應用。
4.“多工位壓力機+步進式”傳輸形式
工位生產線已經有多年的曆史，傳輸方式（shì）已經由原來的機械式傳輸演變（biàn）為今天的（de）電子控製式傳輸，整體結構也由單一的單滑塊發展為單滑塊、多滑塊並存。由於速度快、穩（wěn）定性高，一直以來為各主機廠（chǎng）廣泛使用。尤其多滑塊多工位，其特性基本與高速（sù）線接近。
