典型的機器人衝壓自動化生產（chǎn）線包含以下部分：機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、對中（zhōng）台、線尾碼垛係統（tǒng）、安全防護（hù）係統及機器人端拾器。具體布（bù）置方式可以根（gēn）據生產車間的麵（miàn）積（jī）進行（háng）調整（zhěng），如拆垛車的開出方式既可以與衝壓線平行也可以與衝壓線垂直。下麵嵩祥小編就給大家來（lái）介紹下
衝壓機器人與自動化控製係（xì）統的特點。
衝壓機器人
衝壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡精（jīng）確及性能穩定可靠（kào）等搬運機器人所共有的特（tè）性，還要滿足頻繁（fán）起/製（zhì）動、作業範圍大、工件尺寸及回轉麵（miàn）積大等（děng）特點。各個廠家的衝壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及（jí）減速機規格，加長（zhǎng）了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結（jié）構。
機（jī）器（qì）人衝壓自動（dòng）化（huà）線控製係統
機器人
衝壓自動（dòng）化係（xì）統需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步（bù）控製係統、安全防（fáng）護係統及大屏幕顯示，並具有無縫（féng）集成進工廠MES係（xì）統的能力。為了把（bǎ）如此多的智能控製係統有效集成，一般采用以太（tài）網與工業現場（chǎng）總線二級網絡係統（tǒng），其中現場總線係統可能同時搭載安全總線。
