六合（hé）一送料（liào）機械手，集堆料機和機械（xiè）手於一體，多功能機，實現連（lián）續送料、堆垛、永不停止的完美操作；可實現自動（dòng）送料、獨特的塗油裝置、不同的材料、不同的塗油（yóu）方式，滿足不同的要求。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零（líng）件形（xíng）狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的要求（qiú），采用多種多樣的衝壓加工方法（fǎ）。概括起來衝壓加（jiā）工可以分為分離工序與成形（xíng）工（gōng）序兩大類（lèi）。
衝壓是依靠衝模和衝（chōng）壓設備（bèi）來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾可達幾十次，高速壓力要每分鍾可達數百次甚（shèn）至千次以上，而且每（měi）次衝壓行程就可（kě）能得到一個衝（chōng）件。
衝壓機械手可分（fèn）為單台單工位、單（dān）台（tái）多工（gōng）位衝（chōng）壓機（jī）械手。單台單工位衝壓機械手適合於較大型（xíng）、片狀的衝壓生產場（chǎng）合。一般配合片材發料器使用。而單台多工位衝壓機械手則（zé）更適（shì）合於小型工件（jiàn）的衝壓以及需要多個衝壓工序的加工（gōng）場合（hé），一般配合自動送料機以及圈料進行生產。租賃需求；可實現全方位測試、測（cè）試（shì）材料；單張或雙張；適用於任何拉伸機、液壓機、液壓機拉伸場合，適用於金屬行業衝壓、拉伸過程中的代理操作、單台送料和圓盤送料。充電，可以配合（hé）電線的使用。
衝孔機器人具有高效率（lǜ）和高穩定性。適用於生產線的裝卸和工件反轉，工件重新排序等。可與液壓機或衝床配合使用，也（yě）可與四軸六軸機器（qì）人組合，形成連接生產線。它可以滿足（zú）不同類型產品的生產，實現工業生產和生產的自動集成，可以快速調整產品結（jié）構，擴（kuò）大生產能力，並可以大（dà）大（dà）降低產業工人的勞動強度。
衝壓機器人通常用作機床（chuáng）或（huò）其他機器的附加裝置，例如更換自動機器或自動生產線上的手（shǒu）。某些操作設備需要由人直（zhí）接操作，並且在操作（zuò）期間不可避免地會出現故障。裝卸機器人無法取出產品（pǐn）的原因是什麽？
1.吸附壓力不隨位置增加而增大。有必要檢（jiǎn）查吸附壓力是否足夠。如果不足以調整吸附壓力，則需要檢查下吸入管是否泄漏，並更換吸（xī）入管。
2.位置合適但不能取出，有些吸盤長時間使用會造成裂縫和（hé）泄漏，吸附壓力不會上（shàng）升，更換新的吸盤。
3.由於您設（shè）置（zhì）的吸附檢測壓力過（guò）高，導致整個（gè）係統被解除報警，並固定（dìng）穩定地解除。檢測壓力（lì）需要降（jiàng）低。同樣，如果你沒有警報（bào）就出（chū）不去，吸附檢測的壓力也太小了。此時，應盡快加大檢測壓力，否則就無法取（qǔ）出容易死亡的（de）模具。
