衝床（chuáng）機械手是在自動生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自（zì）動（dòng）化裝（zhuāng）置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種（zhǒng）新型裝置。近年來隨著（zhe）電子（zǐ）技術特別是電子計算（suàn）機的廣泛（fàn）應（yīng）用（yòng），機器人的研製（zhì）和生產已成為（wéi）高技術領域內迅速發（fā）展起來的一門新興技術，它更加促進了衝壓機械手的（de）發展，使得
衝壓機械手更好地實現與機（jī）械化和（hé）自動化的有機結合。機械手能代替人來（lái）完成（chéng）危險、重複（fù）枯燥的（de）工作，減輕人類勞動強度，提搞勞動生產力。
衝床機械（xiè）手越來越廣泛的得到了應用，在機械行業中它可用於（yú）零部件組裝，加（jiā）工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使（shǐ）用更普遍。目（mù）前，機械手已發展成為柔性製造係統（tǒng）FMS和柔性製造單元FMC中一個重要組成部分。
把機（jī）床設備和（hé）機械手（shǒu）共同構成一（yī）個柔性加工（gōng）係統或柔性製造單元，它適應於（yú）中小批量生產，可以節省（shěng）龐大的工件（jiàn）輸裝置（zhì），結構（gòu）緊湊，而且適性很強。當工件變更時，柔性生產係統很容易改變，有利於企業不斷更新適銷對（duì）路的（de）品種，提高產品質量，更好（hǎo）地適應市場競爭的需要。而目前我國的（de）工業機械人技術及其工程應用的水平（píng）和國外（wài）相比還有（yǒu）一定的距離，應用規（guī）模和產業化水平低，機械手的研（yán）究和（hé）開發直接影響到我國自動化生產水平的提高（gāo），從經濟上、技術（shù）上考慮都是十分必要的。因此，進行（háng）機械手的研究設計是非常（cháng）有意義的。
