很多人一聽到“機器人”這三個字腦中就會浮現“外形酷炫”、“功能強大”、“高（gāo）端”等這些詞，認為機（jī）器人就（jiù）和科幻電影裏的“終結者”一樣高端（duān）炫酷。其實不然，今天麻豆短视频APP下载安装要來了解的是工業機器人（rén）的基本概念，了（le）解
工業機器人（rén）是（shì）如何（hé）完成它們的任（rèn）務的。
六軸機器人是一種用來從事繁重的重複性製造工作的自動化設備，衝壓機器人6軸關節機器人（rén）負責那些（xiē）對人類來說非常困難、危（wēi）險或枯燥的任務。常見的六軸關節機器人的機械結構：六個伺服電機直接（jiē）通過諧（xié）波減速器（qì）、同步帶輪等驅（qū）動（dòng）六個關節軸的旋轉，關節一至關節四的（de）驅動電機為空心結構，關節機器人的驅動（dòng）電機采用空心軸結構應該不常見，空（kōng）心軸結構的電機一般較大。
六軸關節機器人的腕部關節設計較為複雜，因為在腕部同時集成了（le）三種運動。小型的六（liù）軸關節機器人的腕部關節主要采用（yòng）諧波減速器。常（cháng）見的六軸關節機器人的（de）腕（wàn）部結（jié）構，其腕部關節用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了（le）一對錐齒輪副傳動。
對於工業機器人的機械結構設（shè）計來說，管線（xiàn）布局是難點之一，怎樣合理的在狹小的機械臂空間中布置各種管線(六個電（diàn）機的驅動線、編碼器（qì）線、刹車線、氣管、電磁閥控製線、傳感器線等)，使其不受關（guān）節軸旋轉的影響，是一個值得深入考慮的問題（tí）。在設計中，六軸關節
機械手各種控製管線可以（yǐ）從電機中心直接穿過，無論關節軸怎麽旋轉，管線不會隨（suí）著旋轉，即（jí）使旋轉，管線由於（yú）布置在旋轉軸線上，所以具有最小（xiǎo）的旋轉半徑。此種結構較好的解（jiě）決了工（gōng）業機器人（rén）的管線布局問題（tí）。
