桁架機械手具體分為單機桁架機械手、雙聯機桁架機械手、多聯機
桁架機械手這三大類，桁架式機械手（shǒu）也（yě）稱龍門（mén）式機器人或桁架機器人，是能夠（gòu）實現自動控製的、基於空間XYZ直角坐標係可重複編程的、多自由（yóu）度的、適合不同任（rèn）務的自動化設備。很多客戶對這三大類機械手區別不是很了解，那麽今天嵩祥小編就整理了一些資料簡單介紹一下：
1.單機桁架機械手
單機版（bǎn）桁架機械手針對（duì）單台數控機床配置的自動上（shàng）下（xià）料裝備，滿足零部件的單工序自動化生產。桁架采用高強度鋼梁（liáng）、雙立柱架構，純模塊化設計，適用於軸類、盤（pán）類、圓環等各種工件的自動（dòng）上下料。具備（bèi）靈（líng）活通用、移（yí）動速度快、定（dìng）位（wèi）精度高、使用壽命（mìng）長等優點。
2雙聯機桁（héng）架機械手（shǒu）
雙聯機桁架機械手是針對（duì）兩（liǎng）台數控機床配（pèi）置（zhì）的自動上（shàng）下料裝備，滿足零部（bù）件的單工序同步生產或雙工序換序生產（chǎn）。桁架采用高強度鋼梁，多（duō）立柱架構，根據工（gōng）件的實際加工節（jiē）拍與（yǔ）工序需要，可選用單手臂或（huò）雙手臂配置，實現單機循環模式或雙機協作模式，較大程度實現無人化生產。
3.多聯機桁架（jià）機械手
多聯機（jī）桁架機（jī）械手自動線滿足單流體工件從毛坯件開始（shǐ），經過粗加工、精加（jiā）工、自動磨、自動銑、自動鑽攻（gōng）、自動檢測、自動清洗烘幹、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產工序後直接入庫。多（duō）聯（lián）機自動線采用模塊化設計，基於單機版或雙機版的桁架（jià）機器人標準單（dān）元進行無縫拚接聯線，實現多工位（wèi）多工序聯動（dòng）生產。整線配置設備監控係（xì）統與訂單管理係統，是實現數字化工（gōng）廠的解決方案。
多聯機
桁架機械手采用全模塊化設計，將機器（qì）人本體、多立柱、機械手臂、橫梁（liáng）、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控製（zhì）櫃、翻轉台、工件檢測台、工件（jiàn）自動物流（liú）係統等（děng）各個（gè）單元緊密結（jié）合，構成一條無人化操（cāo）作（zuò）的機加工自動化生產線。
