隨著時代的快速發展,如今的自動化技術得到(dào)了很大的提升,而且已經滲入到各(gè)個領域之中,
衝壓機械手自動化生產應用也得到了很好的普及,以衝(chōng)壓機械手的應用最為廣泛,為人們的生(shēng)活帶來了很大的便(biàn)利。那麽衝壓機械(xiè)手(shǒu)自動化生產線(xiàn)的應用和價(jià)值你知道嗎?接下來嵩祥小編來給大家普及一下相關的知識。
衝壓機械手(shǒu)可以代替(tì)人從事單調(diào)、重複或繁重的體力勞動,實現(xiàn)工業生產的機械化和自動(dòng)化,代替人在有(yǒu)害環境(jìng)下的手工操作,改善勞動(dòng)條件,保(bǎo)證人身安全。衝床機械手由於融(róng)合互補了關(guān)節式衝床機械手和連杆式衝床機械手(shǒu)的優缺點。在(zài)靈(líng)活(huó)性、實用性、使用性、生產效率以(yǐ)及性價比上都(dōu)較為均衡適中。從功能的角度來(lái)看:
一.生產效率10-20次分鍾,能完美匹配設備的衝壓生產效率,使效率最大化。
二.智能(néng)運動控製(zhì)卡可(kě)存儲多(duō)種產品工(gōng)藝信(xìn)息,隨時方便切換(huàn),一次設定即可(kě)長期使用;
三.開放式可編程技術,示教設定靈活,普通(tōng)熟練人員三分鍾即可設定完畢;
四.緊湊的本體結構和重量(liàng),安裝(zhuāng)占位空間小、移動“調崗”方便簡單;
五.擺臂衝床機械手臂的水平伸縮可避免手臂擺動(dòng)過程中對外物(wù)的幹涉碰撞,又可以減小擺動時(shí)的轉動慣量;
六.擺臂(bì)衝(chōng)床機械手根部的轉動使其可實現工件的(de)翻轉、側掛等工藝動作;
七.立柱根部的轉動使其可實現270度大角度範圍的工件搬運與(yǔ)操作;
八.擺臂衝床機械手的上下鉛垂運動使其可適應(yīng)不同噸位衝床工作台麵的(de)高度落差,能(néng)適配市麵上(shàng)所有類型的衝壓設備:齒輪衝床、氣動衝床、油壓機,並做到無論噸(dūn)位大小、機台高低,都可(kě)隨意連接,實現設備的自由組合;
九.多(duō)軸的聯動控製使(shǐ)其能夠任意角度的準確定位、抓取和放置工件;衝壓機械手具(jù)有高穩定性、長壽命、容易保養、超經濟性等一係列優勢。
雖然機械手不如人手那樣靈活,但它具有(yǒu)能不斷重複工(gōng)作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的(de)特點,采用全自動衝壓機械手,可(kě)大幅緩解人員壓力,因此也得到了越來(lái)越廣泛地應用。
衝壓機械手每個關節的(de)運動均由一台伺服電機和一台減速機共同實(shí)現,每個直線軸均由伺服電機和精密(mì)絲杠共同實現;同時配以先進的電器控製櫃和示(shì)教盒,其性能(néng)優越、價格低(dī)廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪(lún)衝床、氣動衝床、攻牙(yá)機、鉚釘機等,無論衝床噸位(wèi)大小(xiǎo)、機台高低、都可連接,實現設備自由組合(hé)、全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作(zuò)、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等,並適應(yīng)連續模、單機多模的工藝要求等。