現在很多行業(yè)對於機械手的應用越來越普遍了,隨(suí)著科技的不斷進(jìn)步,工業機械手在性能方麵也有了很大的突破,那麽在安裝方麵有哪些技術要求呢?下麵就和嵩(sōng)祥小編(biān)一起來了解一下:
一、
工業機(jī)械手出現故(gù)障時(如不到位、產品未取出、產品掉落等)會立即報警並(bìng)停機在觸摸屏上顯示其(qí)故障(zhàng),便於快捷排(pái)除。
二、注塑機出現停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養等(děng)),可以(yǐ)手動將機械手置於安(ān)全位置或其他(tā)必要的位置;不會(huì)妨礙更換模具和設備維修作業。
三(sān)、工業機械手和注(zhù)塑機的動作一致,即不會產生撞機也不會幹涉注塑機的動(dòng)作,也不會因機械(xiè)手的(de)動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。
四、手臂具有防撞功能:當發生誤操作時,程序(xù)設有自動防(fáng)撞功能,可根(gēn)據電機(jī)扭力自動判斷並停止動作,可以使損(sǔn)失(shī)比較小。
五、注塑機或注塑(sù)機機械手出現故障時,注塑機(jī)和機械手會互鎖(suǒ)。即機械手出現故障時注塑機會停止操作;同樣在(zài)注塑機出現故障時,機械手也會停止動作。
六、
工業機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定,並可以設定(dìng)在一定誤差範(fàn)圍,一旦超過設定值的誤差,會及時報警並(bìng)停(tíng)止動作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。
七、所有動作和(hé)運動(dòng)均不妨礙注塑機安全門的開(kāi)關。
八、在兩台相鄰的注塑機的(de)機械手安裝方向應明確。
九、即所有(yǒu)參數和數據的設(shè)置可以通過電(diàn)腦(nǎo)進(jìn)行設定和修改,然後下傳到機械手係統(tǒng)上執行,也可以在工業機械手上直接設定參數和數據。